FlexRay總線的研究及其在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應用.pdf

1、從上世紀80年代至今，汽車電子技術突飛猛進，同時對汽車的安全性能提出了更高的要求。智能輔助駕駛的出現(xiàn)劃時代的改進了汽車駕駛的安全性，但是對車載網(wǎng)絡性能提出了新的要求；而線控系統(tǒng)的出現(xiàn)，對現(xiàn)有的車載網(wǎng)絡技術而言，其對網(wǎng)絡的實時性和確定性的要求幾乎苛刻到了極致?；谑录|發(fā)的控制局域網(wǎng)CAN，已經(jīng)不能滿足進一步的需求。因此，基于時間觸發(fā)的、具有容錯性、實時性和確定性的FlexRay總線應運而生。在國外，F(xiàn)lexRay總線已經(jīng)應用到新型高級轎

2、車中，而國內(nèi)對FlexRay總線的研究僅僅處于起步階段?；谶@些事實，文章在對FlexRay總線協(xié)議規(guī)范進行解讀和分析的基礎上，以線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通信系統(tǒng)模型為應用對象，在完成了對基于MC9S12XF512芯片的FlexRay網(wǎng)絡節(jié)點的開發(fā)之后，建立了FlexRay通信網(wǎng)絡集群。
　　 文章首先從FlexRay網(wǎng)絡協(xié)議規(guī)范的學習、解讀和研究入手，闡述了FlexRay協(xié)議的基本理論和基本協(xié)議特性；然后，對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的執(zhí)行

3、進行分析，并依據(jù)線控系統(tǒng)的通信需求，對線控系統(tǒng)的基本結構進行簡化，建立了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通信模型；最后，以線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的模型為應用對象，建立了一個包含三個節(jié)點的FlexRay通信網(wǎng)絡，繼而參考FlexRay協(xié)議規(guī)范2.1版本中附錄A對系統(tǒng)參數(shù)的定義及附錄B所給定的參數(shù)之間的制約條件為整個通信網(wǎng)絡設計了FlexRay通信協(xié)議參數(shù)。在此基礎上，設計了FlexRay網(wǎng)絡的物理節(jié)點，節(jié)點的硬件采用了Freescale公司的通信控制器和N

4、XP的總線驅(qū)動器，整個硬件的設計過程中充分考慮了硬件的可復用性和抗干擾性能：作為FlexRay網(wǎng)絡設計實現(xiàn)的重要工作，F(xiàn)lexRay節(jié)點的軟件設計充分考慮了FlexRay協(xié)議特性，配置了FlexRay相關的指示位和協(xié)議參數(shù)寄存器以保證整個系統(tǒng)的同步性和通信的確定性，為了保證FlexRay幀數(shù)據(jù)的順利發(fā)送與接收，還配置了FlexRay模塊的信息緩沖器。最后，將所有設計好的節(jié)點連接成了網(wǎng)絡，完成了系統(tǒng)設計。
　　 完成了FlexRa