OSEK網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范在FlexRay總線中的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展以及人們對汽車安全性、舒適性、環(huán)保節(jié)能的要求越來越高，大量的車載電控單元和智能傳感器被在汽車中使用。由此，汽車總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，通過汽車總線連接各電控單元可有效地減少導(dǎo)線數(shù)量、降低故障發(fā)生率、提高汽車電子設(shè)備的可靠性。FlexRay總線是一種最新研發(fā)的汽車總線，它將時間觸發(fā)與事件觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，從而使其具有可靠、靈活、傳輸速率高等優(yōu)點，必將在未來汽車控制中發(fā)揮巨大的作用。但是FlexRay只規(guī)定了物理層和數(shù)

2、據(jù)鏈路層協(xié)議，沒有制定網(wǎng)絡(luò)管理的標(biāo)準(zhǔn)。隨著FlexRay總線在汽車電控領(lǐng)域中越來越廣泛的應(yīng)用，對適用于FlexRay總線的網(wǎng)絡(luò)管理策略的研究也變得愈加必要。
　　對于車載網(wǎng)絡(luò)管理而言，OSEK/VDX NM是通用的、公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)管理標(biāo)準(zhǔn)，因此各汽車生產(chǎn)廠家在制定車載網(wǎng)絡(luò)管理時，應(yīng)盡量遵循這個標(biāo)準(zhǔn)。OSEK NM采用邏輯環(huán)機(jī)制，通過靈活的網(wǎng)絡(luò)配置更新方式，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、安全性和可維護(hù)性以及網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展性。
　　

3、本文通過深入分析FlexRay總線特點及OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理的機(jī)制，提出在FlexRay總線通信周期動態(tài)段中實現(xiàn)OSEK網(wǎng)絡(luò)管理，按照FlexRay總線動態(tài)段數(shù)據(jù)幀的格式定義了網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議數(shù)據(jù)單元。由于FlexRay總線動態(tài)段特殊的通信機(jī)理，造成了網(wǎng)絡(luò)管理消息不能及時發(fā)送，因此，本文研究了網(wǎng)絡(luò)管理消息在動態(tài)段中最壞情況下的延遲時間乃Tdelay問題，并找出來解決該問題的方案。最后，分析了FlexRay的QSEK網(wǎng)絡(luò)管理的具體過程，即邏輯