汽車FlexRay網(wǎng)絡(luò)中AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理機制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車向節(jié)能、環(huán)保、智能化的方向發(fā)展，越來越多的電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)通過車載總線網(wǎng)絡(luò)連接到汽車上。在汽車關(guān)鍵控制系統(tǒng)中對通信的實時性和可靠性要求較高，當(dāng)前具有高帶寬、高確定性的FlexRay總線能滿足該需求。汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(Automotive Open SystemArchitecture，AUTOSAR)為不同平臺的汽車提供了統(tǒng)一的解決方案，其中為確保車載網(wǎng)絡(luò)通信的安全性和可靠性

2、，AUTOSAR為網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)開發(fā)提供了統(tǒng)一的標準規(guī)范。本文對網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件進行深入分析，研究基于AUTOSAR規(guī)范的FlexRay網(wǎng)絡(luò)管理機制，為開發(fā)高性能的AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)提供技術(shù)支撐
　　本文首先介紹了基于AUTOSAR規(guī)范的FlexRay網(wǎng)絡(luò)管理的研究背景和研究現(xiàn)狀;其次，針對AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理在新節(jié)點加入和Ready Sleep State下故障處理方面的不足，研究節(jié)點狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件，通過添加故障檢測機

3、制和發(fā)送帶標志位的RepeatMessage對AUTOSAR 網(wǎng)絡(luò)管理機制進行改進;然后，利用MC9S12XF512和TJA1080構(gòu)建了FlexRay網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，并通過設(shè)置相關(guān)寄存器對FlexRay網(wǎng)絡(luò)全局參數(shù)和節(jié)點參數(shù)進行配置，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理和節(jié)點收發(fā)程序，以滿足FlexRay網(wǎng)絡(luò)管理通信需求;最后，利用DaVinci和CANoe軟件構(gòu)建FlexRay網(wǎng)絡(luò)管理半實物半仿真實驗系統(tǒng)，驗證了改進的網(wǎng)絡(luò)管理機制的可行

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