車輛事故緊急呼救系統(tǒng)終端硬件電路及驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì).pdf

1、車輛事故緊急呼救系統(tǒng)作為車輛安全方面的一個(gè)重要保障，在事故救援方面所起的作用非常重要，能夠減少救援時(shí)間，降低乘員死亡率。雖然近年來交通事故的數(shù)量及人員傷亡有下降趨勢(shì)，但交通事故造成的生命財(cái)產(chǎn)損失總體上依然很嚴(yán)重，因此，車輛事故緊急呼救系統(tǒng)終端的研究具有重要意義。本課題主要設(shè)計(jì)車輛事故緊急呼救系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，研究終端硬件電路及驅(qū)動(dòng)程序，并利用臺(tái)車碰撞模擬試驗(yàn)驗(yàn)證終端工作的可靠性。
　　本課題設(shè)計(jì)的系統(tǒng)終端的功能主要包括:加速度信號(hào)實(shí)時(shí)

2、采集及處理、圖像信息采集、射頻通訊、GPS定位、GPRS通訊、LCD屏顯示、SD卡存儲(chǔ)等。該終端分為事故檢測(cè)模塊和呼救模塊兩部分。事故檢測(cè)模塊主要負(fù)責(zé)加速度信號(hào)的實(shí)時(shí)采集及處理，利用移動(dòng)窗積分算法判斷事故的發(fā)生。如果檢測(cè)到事故的發(fā)生，則采集事故后加速度信號(hào)和車內(nèi)圖像信息，將其存儲(chǔ)于SD卡中，通過無線射頻將碰撞類型、碰撞加速度及速度變化量等事故信息發(fā)送到呼救模塊。呼救模塊接收到事故信息后，提取并解析GPS定位信息，通過GPRS將信息發(fā)送到

3、呼救中心。此外，當(dāng)車輛發(fā)生其他意外時(shí)，亦可通過該終端發(fā)送求援信息。終端具有自動(dòng)呼救和手動(dòng)呼救兩種求援方式。
　　硬件方面根據(jù)功能需求，選擇各個(gè)模塊合適的芯片，以嵌入式處理器ARM7為核心，展開電路的詳細(xì)設(shè)計(jì)。主要包括STM32芯片外圍電路設(shè)計(jì)、加速度傳感器電路設(shè)計(jì)、射頻電路設(shè)計(jì)、GPS電路設(shè)計(jì)、GPRS電路設(shè)計(jì)及電源電路設(shè)計(jì)等，并在完成PCB板設(shè)計(jì)及加工后，借助相關(guān)檢測(cè)工具進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明車載終端硬件可以可靠地工作。軟件方面，按

4、照對(duì)應(yīng)的模塊功能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，包括A/D通道數(shù)據(jù)采集功能、射頻信息發(fā)送、接收功能、GPS信息提取、數(shù)據(jù)解析功能、GPRS短信息發(fā)送功能及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能等。
　　將呼救終端安裝在臺(tái)車上，通過兩種不同車速下的臺(tái)車碰撞模擬試驗(yàn)，證明事故檢測(cè)模塊在碰撞過程中可準(zhǔn)確地檢測(cè)到事故的發(fā)生，并判斷事故類型，同時(shí)將事故信息發(fā)送到呼救模塊。呼救模塊通過LCD屏顯示碰撞加速度、碰撞速度變化量、日期、時(shí)間、地理位置等信息。同時(shí)，在中速碰撞時(shí)提示是否發(fā)送