車輛事故緊急呼救系統(tǒng)終端硬件電路及驅(qū)動程序設(shè)計.pdf

1、車輛事故緊急呼救系統(tǒng)作為車輛安全方面的一個重要保障，在事故救援方面所起的作用非常重要，能夠減少救援時間，降低乘員死亡率。雖然近年來交通事故的數(shù)量及人員傷亡有下降趨勢，但交通事故造成的生命財產(chǎn)損失總體上依然很嚴(yán)重，因此，車輛事故緊急呼救系統(tǒng)終端的研究具有重要意義。本課題主要設(shè)計車輛事故緊急呼救系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，研究終端硬件電路及驅(qū)動程序，并利用臺車碰撞模擬試驗驗證終端工作的可靠性。
　　本課題設(shè)計的系統(tǒng)終端的功能主要包括:加速度信號實時

2、采集及處理、圖像信息采集、射頻通訊、GPS定位、GPRS通訊、LCD屏顯示、SD卡存儲等。該終端分為事故檢測模塊和呼救模塊兩部分。事故檢測模塊主要負(fù)責(zé)加速度信號的實時采集及處理，利用移動窗積分算法判斷事故的發(fā)生。如果檢測到事故的發(fā)生，則采集事故后加速度信號和車內(nèi)圖像信息，將其存儲于SD卡中，通過無線射頻將碰撞類型、碰撞加速度及速度變化量等事故信息發(fā)送到呼救模塊。呼救模塊接收到事故信息后，提取并解析GPS定位信息，通過GPRS將信息發(fā)送到

3、呼救中心。此外，當(dāng)車輛發(fā)生其他意外時，亦可通過該終端發(fā)送求援信息。終端具有自動呼救和手動呼救兩種求援方式。
　　硬件方面根據(jù)功能需求，選擇各個模塊合適的芯片，以嵌入式處理器ARM7為核心，展開電路的詳細(xì)設(shè)計。主要包括STM32芯片外圍電路設(shè)計、加速度傳感器電路設(shè)計、射頻電路設(shè)計、GPS電路設(shè)計、GPRS電路設(shè)計及電源電路設(shè)計等，并在完成PCB板設(shè)計及加工后，借助相關(guān)檢測工具進(jìn)行測試，結(jié)果表明車載終端硬件可以可靠地工作。軟件方面，按

4、照對應(yīng)的模塊功能進(jìn)行驅(qū)動程序設(shè)計，包括A/D通道數(shù)據(jù)采集功能、射頻信息發(fā)送、接收功能、GPS信息提取、數(shù)據(jù)解析功能、GPRS短信息發(fā)送功能及數(shù)據(jù)存儲功能等。
　　將呼救終端安裝在臺車上，通過兩種不同車速下的臺車碰撞模擬試驗，證明事故檢測模塊在碰撞過程中可準(zhǔn)確地檢測到事故的發(fā)生，并判斷事故類型，同時將事故信息發(fā)送到呼救模塊。呼救模塊通過LCD屏顯示碰撞加速度、碰撞速度變化量、日期、時間、地理位置等信息。同時，在中速碰撞時提示是否發(fā)送