基于多濾波器的高速列車走行部參數(shù)估計.pdf

1、高速鐵路在中國得到了大力發(fā)展，與之有關的各項技術都在不斷涌現(xiàn)。目前中國的機車水平已經(jīng)步入世界前列，成為能夠出口到國際上的重要產(chǎn)品。但是，高鐵機車的故障檢測方法還比較原始，沒有得到顯著提高。
　　為了使用更加簡便的方法進行故障檢測，引入了基于參數(shù)估計的方法。通過對列車走行部進行拓撲分析，可以得到其簡化模型。對簡化模型進行動力學分析，可得到其數(shù)學模型以用來進行參數(shù)估計。然而由于簡化模型與實際相差較遠，于是對其中的抗蛇行減振器、空氣彈簧

2、等部件進行了詳細建模以貼近實際。并以此，建立了CRH2型動車組列車的切換模型。該模型較之簡化模型與現(xiàn)實更為貼近，得到了誤差更小的仿真效果。
　　列車的簡化模型是個線性模型，在對其進行參數(shù)估計時，模型被擴展成為非線性模型。當以高斯白噪聲作為模型的激勵時，擴展卡爾曼濾波器和邊緣粒子濾波器都能夠得到較為精確的參數(shù)估計效果。但當激勵變?yōu)閷嶋H軌道譜時，這兩種濾波器的參數(shù)估計效果并不盡如人意。因此引入了標準粒子濾波器對其進行濾波，得到了較好的