車輛主動懸架系統(tǒng)的功率流傳遞特性及最優(yōu)控制策略.pdf

1、主動懸架能根據(jù)檢測到的環(huán)境與車體狀況,主動地調(diào)整和產(chǎn)生所需的控制力,使乘坐舒適性和操縱安全性達到最佳匹配,是汽車懸架的發(fā)展方向.本文采用近年來國內(nèi)外振動噪聲控制中能量流的新思想,從能量的觀點系統(tǒng)地研究了車輛主動懸架系統(tǒng)的振動控制問題.論文的主要研究內(nèi)容包括:建立了兩自由度和四自由度懸架系統(tǒng)的數(shù)學模型.并根據(jù)所建模型,從理論上對被動懸架系統(tǒng)和天棚阻尼懸架系統(tǒng)的頻域動力學特性進行了分析.并探討了被動阻尼及天棚阻尼對系統(tǒng)特性的影響.把功率流理

2、論引入車輛懸架系統(tǒng),通過對系統(tǒng)功率流的分析,揭示出懸架系統(tǒng)的振動特性、能量分布和傳輸規(guī)律,從而為低能耗主動懸架的設計提供有效的、綜合的分析及控制方法.研究表明:功率流能夠反映懸架系統(tǒng)能量分布信息和傳播途徑信息,揭示整個系統(tǒng)的能量特性,從而實施有效控制,因此這種新的分析方法更為優(yōu)越.根據(jù)天棚阻尼控制原理,利用四端參數(shù)及子結構導納綜合法,推導出主動和被動綜合控制系統(tǒng)的功率流的表達式及狀態(tài)傳遞方程,提出了功率流最優(yōu)控制策略.對系統(tǒng)的仿真結果表