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文檔簡介
1、直線電機的缺點直線電機的缺點以下專業(yè)資料由精密絲桿供應商:雷研精密傳動設備有限公司雷研精密傳動設備有限公司提供。很多機械制造行業(yè)的技術人員想迫切了解直線電機能否完全替代滾珠絲杠,就目前來說,只能說是一個很好的發(fā)展方向,但尚有很多技術不是很成熟,直線電機的缺點直線電機的缺點,主要有以下方面:(1)伺服控制難度大直線電機傳動的控制只能是全閉環(huán)控制。這樣,工作臺的負荷(工件重盆、切削力等)及其變化,對一個穩(wěn)定系統(tǒng)來說就是外界干擾,若自動調節(jié)不
2、好會使系統(tǒng)失穩(wěn)而展蕩。而回轉電機傳動可采用半閉環(huán)隔離這些干擾。即使采用全閉環(huán),由于存在著滾珠絲桿等這些彈性中間環(huán)節(jié),它們既有剛性差而使加速度上不去的負面影響,又有吸收和抑制干擾的正面作用,而使伺服控制難度減小。此外,由于是在高速、高精度下工作,還要求反饋用位置檢測元件具備調速數(shù)據(jù)采集和響應能力和較高的分辨率。(2)應用于垂直行程部件時,由于存在著重力加速度,故要求采取復雜的平衡措施,否則會造成電機過熱。由于是在高速、高精度下工作,要求快
3、速響應,往往不是簡單加平衡重錘所能解決的,而需在電機和伺服驅動電路上采取措施。斷電時的自鎖措施也比回轉電機傳動復雜?;剞D電機傳動一般可在聯(lián)軸節(jié)處裝簡單的超越離合器來解決自鎖問題。(3)往往要采取冷卻措施凡是電機都要發(fā)熱的?;剞D電機一般安裝在機床的周邊位置有較好的散熱條件遠離構件難以造成構件的熱變形因而一般不采取冷卻措施。而直線電機因安裝在機床腹部,根據(jù)具體情況有時須采取風冷(自然風或壓縮空氣)或循環(huán)水冷的措施。這時氣管或水管還必須隨工作
4、臺一起作高速運動。(4)裝配和防護難度加大回轉電機的磁場是閉式的而直線電機的是開式的。特別是同步式定件上要安裝一排或多排強磁的永久磁鋼而床身等構件和裝配用工具又都是磁性材料動不動就會被吸住塵埃中的磁性物質鋼鐵等切屑都難抗拒強磁的吸力一旦塵屑堵住了不大的氣隙電機就不能工作.1直線電機工作原理直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,并展成平面而成。由定子演變而來的
5、一側稱為初級,由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級??紤]到制造成本、運行費用,以直線感應電動機為例:當初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;反之,則初級做直線
6、運動。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機,還必須具有能在不受任何限制的,而且其性能不會因為其行程的大小改變而受到影響:(4)其運轉可以提供很寬的轉速運行范圍,其涵蓋包括從每秒幾微米到數(shù)米,特別是在高速狀態(tài)下是其一個突出的優(yōu)點:(5)加速度很大,最大可達10g:(6)運動平穩(wěn),這是因為除了起支撐作用的直線導軌或氣浮軸承外,沒有其它機械連接或轉換裝置的緣故:(7)精度和重復精度高,因為消除了影響精度的中間環(huán)
7、節(jié),系統(tǒng)的精度取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級:(8)維護簡單,由于部件少,運動時無機械接觸,從而大大降低了零部件的磨損,只需很少甚至無需維護,使用壽命更長。直線電動機與“旋轉電動機,滾珠絲杠”傳動性能比較表性能旋轉電動機滾珠絲杠直線電動機。2、直線電機缺點從表面看,直線電機可逐步取代滾珠絲杠成為驅動直線運動的主流。但事實是,直線電機驅動在普遍使用后,一些過去沒有關注的問題開始浮現(xiàn):一是直線電機的耗電量大,尤其在進行高荷
8、載、高加速度的運動時,機床瞬間電流對車間的供電系統(tǒng)帶來沉重負荷;其二是振動高,直線電機的動態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運動時容易引起機床其它部分共振;其三是發(fā)熱量大,固定在工作臺底部的直線電機動子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對機床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);其四是不能自鎖緊,為了保證操作安全,直線電機驅動的運動軸,尤其是垂直運動軸,必須要額外配備鎖緊機構,增加了機床的復雜性。在直線電機的應用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外,也
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