鉸接式履帶車動力學(xué)仿真與有限元分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、深海采礦車是整個深海采礦系統(tǒng)的基礎(chǔ)核心單元，它將行走于地形十分復(fù)雜的鈷結(jié)殼及海底硫化物富集區(qū)域，因此必須具備優(yōu)良的可行駛性、機動性、牽引性、穩(wěn)定性和可靠性，良好的附著性能和爬坡、越障、避障能力。 本文根據(jù)深海采礦車的技術(shù)指標(biāo)及性能要求，采用了鉸接履帶式作為深海鈷結(jié)殼及多金屬硫化物采礦車方案?；贏DAMS/View、ADAMS/ATV軟件建立了鉸接式履帶車的虛擬樣機模型。設(shè)計了一種鉸接機構(gòu)并采用ADAMS參數(shù)化設(shè)計理論對其進行了

2、優(yōu)化。完成了鉸接式履帶車翻越垂直障礙、過溝、爬坡工況的行駛性能仿真研究，獲得了鉸接式履帶車各種地形的極限通過能力及各主要零部件的動力學(xué)參數(shù)。仿真結(jié)果表明，鉸接式履帶車的最大越障高度為0.7m，最大過溝寬度為1.1m，最大爬坡坡度為30度。 基于有限元理論，根據(jù)動力學(xué)仿真結(jié)果，利用ANSYS軟件開展了鉸接式履帶車在復(fù)雜地形上前后車底盤的有限元分析，獲得了前后車底盤在爬坡，過溝，越障工況下的應(yīng)力分布和變形情況，提出了底盤改進方案。利

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