四自由度搬運機械手的設計畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、編號：本科畢業(yè)設計題目：四自由度搬運機械手的設計學院：機械工程學院專業(yè)：機械設計制造及其自動化年級：12級姓名：指導教師：完成日期：2016年5月31日3.4.2機械手手部結構（夾持爪）的計算....................................................................143.5機械手手臂結構的設計.........................................

2、..........................................................153.6機械手底座結構的設計...................................................................................................164機械手的驅動系統(tǒng)的設計..................................

3、.........................................................................174.1氣動驅動系統(tǒng)的設計.......................................................................................................174.2氣動元件的選擇..................

4、.............................................................................................174.2.1氣壓泵的選擇........................................................................................................174.2.2氣動系

5、統(tǒng)中各控制和輔助元件的選擇.................................................................195機械手的控制系統(tǒng)設計...............................................................................................................215.1PLC控制系統(tǒng)的設計步驟.

6、..............................................................................................215.2PLC類型的選擇及IO點的確定....................................................................................215.2.1PLC類型的選擇.......

7、.............................................................................................215.2.2PLCIO點的確定...................................................................................................225.3PLC程序的編

8、制...............................................................................................................245.3.1編寫PLC程序..............................................................................................

9、........245.3.2制作NS流程圖...................................................................................................245.3.3PLC在程序編程中需要注意的具體事宜............................................................276總結及展望......

10、.............................................................................................................................286.1總結........................................................................................

11、............................................286.2展望....................................................................................................................................28參考文獻...............................

12、...........................................................................................................29致謝.............................................................................................................

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