微小裝配系統(tǒng)精密視覺測量模塊設計畢業(yè)論文

1、微小裝配系統(tǒng)精密視覺測量模塊設計微小裝配系統(tǒng)精密視覺測量模塊設計Designofvisionbasedprecisionmeasurementmodulefmicroassemblysystem1.緒論1.1微小零件裝配技術發(fā)展與應用1.1.1微小零件裝配概述微小零件裝配是指對尺寸范圍從幾毫米到幾十毫米之間的零件所進行的裝配。微裝配并不是一個新興的領域它很早就進入了我們的生活例如鐘表的裝配只不過隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)、納米技術的發(fā)展

2、以及人們在生活中對微產(chǎn)品的迫切需要使得微裝配技術的地位越來越重要。由于裝配對象微小，微裝配與傳統(tǒng)意義上的宏裝配是完全不同的。主要表現(xiàn)在零件的物理特性發(fā)生了變化，當器件的尺寸微?。ㄉ踔列∮诤撩讜r），器件的重力可以忽略，而范德華力、表面張力（包括靜電力和粘滯力）起主要作用，這些力的力學性能尚不清楚，所以控制非常困難。由于裝配器件微小，對裝配過程中零件的位置精度要求極高，定位精度需達到5m，重復定位精度甚至需要達到0.5m。與此同時，裝配過程

3、中目視也很困難，一般需在顯微鏡下進行裝配操作。另外，裝配時不能對操作者直接地形成力的反饋，而這些微小器件又極易破碎，所以微小零件裝配和傳統(tǒng)宏裝配相比要困難得多，牽扯的技術手段、理論基礎也比較復雜。作業(yè)過程。這種裝配過程在原理上同精密機械和宏觀尺寸下的裝配相同，但是被裝配的零件尺寸卻有明顯區(qū)別。首先，待裝配的零件絕對尺寸微小，但相對于絕對尺寸來說有較大的允許誤差；其次，待裝配零件一般表面敏感，容易在夾持和放置過程中受到破壞；同時，用來夾持

4、的表面也相當有限。目前的微裝配主要通過有經(jīng)驗的操作人員手工操作完成，要加工一定數(shù)量并具有穩(wěn)定質量的微技術產(chǎn)品并同時又滿足經(jīng)濟要求幾乎無法實現(xiàn)，這也是目前特別需要對串行化微型零件裝配自動化、模塊化進行研究的主要原因，這其中包括用于微裝配的機器人技術、夾持技術及微粘接技術等。1.1.2微小零件裝配的發(fā)展及應用微小零件裝配起源于20世紀80年代，在微機電系統(tǒng)研究領域，當LIGA技術出現(xiàn)后，人們發(fā)現(xiàn)要將利用LIGA工藝制造的微器件裝配起來非常困