提高智能車速度的研究.pdf

1、智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科的相關知識，是典型的高新技術綜合體[1]。
　　本文詳細介紹了智能車系統(tǒng)的硬件電路設計，機械結構設計和系統(tǒng)軟件設計。在硬件方面，以飛思卡爾公司的單片機MC9S12DGl28作為系統(tǒng)控制處理器，主要由電源管理模塊、路徑識別模塊、速度檢測模塊、轉向舵機控制模塊、后輪電機驅

2、動模塊等組成，完成了相關電路的設計；在機械方面，設計了可靠的機械系統(tǒng)，以保證智能車的行駛性能；在軟件方面，完成了主程序、轉速檢測程序、舵機驅動程序以及電機驅動程序等的編寫。經(jīng)過各種方案的對比，并用LABVIEW仿真平臺進行了相關參數(shù)的測試，結果表明該智能車系統(tǒng)，能在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，并能夠不脫離跑道，快速跑完全程。
　　雖然經(jīng)過對智能車系統(tǒng)的設計與制作，取得了不錯的成果，但仍然有許多不完善的地方，需要進一步深入研究