基于車車通信的超車輔助系統(tǒng)研究.pdf

1、一個好的輔助超車系統(tǒng)能夠幫助駕駛員更安全的完成超車動作。傳統(tǒng)的輔助超車系統(tǒng)采用的視頻技術、雷達技術容易受到復雜外部環(huán)境、有限檢測范圍等因素的影響而導致車與車之間不能進行良好的信息交流,而短距離無線通信技術能夠有效的解決以上問題,給輔助超車系統(tǒng)的發(fā)展帶來了新的契機。
　　本文主要從超車數學模型建立、相應算法研究、MFC應用軟件編程以及ZigBee通信技術在輔助超車系統(tǒng)中的應用四個方面展開研究。在超車數學模型的建立方面,主要提出了兩種

2、不同速度差狀況下的超車模型:等速超車和加速超車。通過對汽車行駛速度、車車之間距離等參數的采集,實現安全超車距離的計算,并得出相應的超車方案;算法及應用軟件方面主要是對超車數學模型的編程實現,并通過MFC控件編程實現用戶和計算機的信息交互;ZigBee通信技術的研究方面主要側重于基于Z-STACK協議棧的車車之間通信方案的實現以及超車信號的模擬發(fā)送和接收。
　　綜上所述,本文提出的是一種基于車車通信的輔助超車系統(tǒng)的實現方案,模擬了駕