基于車車通信的安全超車輔助系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著道路交通的快速發(fā)展，交通事故已成為影響人們幸福指數(shù)的重要因素。危險超車是導(dǎo)致交通事故的重要原因之一，因此安全超車輔助系統(tǒng)成為智能交通領(lǐng)域的一個熱點話題。傳統(tǒng)超車輔助系統(tǒng)采用的視頻技術(shù)、雷達技術(shù)，容易受到外部環(huán)境、檢測范圍等因素的影響，然而短距離無線通信技術(shù)能夠有效解決以上問題，給安全超車輔助系統(tǒng)的研究帶來了新的契機。
　　本文在分析超車輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一個以STM32 Cortex-M3為主控芯片，TFT液晶屏

2、和智能語音模塊為人機接口，能夠?qū)崟r采集、處理汽車行駛信息，并實現(xiàn)車車間信息收發(fā)的超車輔助系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能是：擬超車車輛在實施超車行為之前，首先與對向來車、前方車輛進行信息交換，及時了解對向車道的行車情況以及前方駕駛員的駕駛意圖，輔助擬超車駕駛員做出合理決策，及時調(diào)整駕駛行為，避免超車過程中發(fā)生危險。
　　論文主要研究基于車車通信的安全超車輔助系統(tǒng)的設(shè)計方案、軟硬件實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括三部分：第一部分是核心板，該部分采用32位的ST