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文檔簡介
1、1過程控制綜合設計報告學院：機電工程學院專業(yè)：電氣工程及其自動化組員：1300120104羅金趣1300120106鄧建翔1300120132楊志豪指導老師：張彤3第一篇第一篇PID控制器仿真設計報告控制器仿真設計報告2.1仿真設計題及要求仿真設計題及要求有一被控對象傳函為：)2()1()(212????ssesGs現擬用一數字調節(jié)器對其實施控制，設采樣周期為T=1s要求：(1)求出該對象帶零階保持器后離散化的Z傳函。(2)使用最少拍法
2、設計一個調節(jié)器。(3)在Simulink中對上述調節(jié)器的運行情況進行仿真。延延延(10s)ZOHStepScopeG(s)1(s1)(s1)(s1)D(z)zeros(z)poles(z)提示：MATLAB中c2d函數可以實現連續(xù)傳函離散化。2.2、仿真測試及參數整定、仿真測試及參數整定積分分離控制基本思路是：當被控量與設定值偏差較大時，取消積分作用，以免由于積分作用使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調量增大；當被控量接近給定值時，引入積分控制，以便
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