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文檔簡(jiǎn)介
1、野外障礙物識(shí)別問(wèn)題一直以來(lái)都是智能車(chē)載系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)之一，由于野外環(huán)境的特殊性，車(chē)載系統(tǒng)對(duì)野外障礙物識(shí)別的性能受到光照、景物以及周?chē)h(huán)境等因素的影響，難以取得較好的識(shí)別效果。近幾年來(lái)，機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一些復(fù)雜的算法也漸漸地開(kāi)始應(yīng)用于野外障礙物的識(shí)別問(wèn)題中，尤其是主動(dòng)學(xué)習(xí)策略的引入，對(duì)減少訓(xùn)練樣本、提升分類(lèi)性能起到很大的幫助。
本文主要研究了在主動(dòng)學(xué)習(xí)策略中融入半監(jiān)督學(xué)習(xí)的思想，有效地利用野外環(huán)境中可以采集到的大量未標(biāo)記樣本，
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