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文檔簡介
1、野外障礙物識別問題一直以來都是智能車載系統(tǒng)研究的熱點之一,由于野外環(huán)境的特殊性,車載系統(tǒng)對野外障礙物識別的性能受到光照、景物以及周圍環(huán)境等因素的影響,難以取得較好的識別效果。近幾年來,機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一些復(fù)雜的算法也漸漸地開始應(yīng)用于野外障礙物的識別問題中,尤其是主動學(xué)習(xí)策略的引入,對減少訓(xùn)練樣本、提升分類性能起到很大的幫助。
本文主要研究了在主動學(xué)習(xí)策略中融入半監(jiān)督學(xué)習(xí)的思想,有效地利用野外環(huán)境中可以采集到的大量未標(biāo)記樣本,
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