客運車輛運行參數采集系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著人們對安全、舒適的駕駛體驗的不斷追求，自動駕駛成為汽車的新方向，無論是高級輔助駕駛系統(tǒng)，還是高智能的無人駕駛系統(tǒng)均需要實時采集車輛運行的各項參數，論文依托國家科技計劃課題:低等級公路安全防控關鍵技術研發(fā)與集成示范(課題編號:2014BAG01B06)，運用汽車電子、衛(wèi)星導航、嵌入式、軟件工程等技術，重點開展了慣性導航算法研究和軟件實現，成功研制了客運車輛運行參數采集系統(tǒng)，并將其在重慶市和浙江省麗水市進行了應用。
　　首先，論文

2、對車輛運行參數采集系統(tǒng)的總體設計進行了研究，包括系統(tǒng)的總體方案、硬件設計方案和軟件功能設計方案。
　　其次，為了適應車輛行駛過程中衛(wèi)星丟失、無縫導航的應用需求，論文運用卡爾曼濾波、時間同步等技術，重點針對車輛運行參數采集系統(tǒng)中的導航定位參數進行了研究，并完成了慣性導航模型構建和軟件實現;同時，研究了慣性導航誤差標定方法，搭建了慣性導航誤差標定系統(tǒng)和開展了相關實驗。
　　最后，運用ST公司ARM Cortex-M系列芯片，基于

3、uCLinux嵌入式系統(tǒng)研制了車輛運行參數采集系統(tǒng)車載設備，實現了對車輛行駛過程中，車輛的瞬時速度、瞬時加速度、航向（行駛方向）、側向傾角（橫滾角度）、路面坡度（俯仰角度）、方向盤轉角、油門、剎車、離合以及CAN總線等相關信號參數、道路環(huán)境狀況（視頻）進行了采集，并對所有參數進行了硬件時間同步;此外，基于.NET架構的C++開發(fā)平臺，開發(fā)了客運車輛運行參數采集系統(tǒng)PC機軟件，實現了采集數據的存儲和人機交互等功能。
　　本論文所研究