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文檔簡介
1、潛艇的懸停操縱是實(shí)現(xiàn)隱身作戰(zhàn)的重要方式之一。懸??刂圃囼?yàn)系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)室完成懸停控制模擬技術(shù)和控制規(guī)律的研究,同時(shí)還可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行新型潛艇懸??刂圃O(shè)備的陸上聯(lián)調(diào)試驗(yàn)的重要裝置。
本文研究的懸??刂圃囼?yàn)系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室設(shè)置壓力罐模擬實(shí)艇懸停水艙的注排水控制。通過深度艙的壓力控制模擬潛艇的懸停深度,兩個(gè)懸停艙模擬實(shí)艇設(shè)置的懸停水艙。深度艙和懸停艙的內(nèi)部壓力均通過注排氣的流量來進(jìn)行控制,深度艙和懸停艙維持一定的壓差以實(shí)現(xiàn)自流注水,懸
2、停艙通過水泵向舷外強(qiáng)制排水。根據(jù)懸停試驗(yàn)系統(tǒng)的功能要求,將其控制系統(tǒng)分為單機(jī)和聯(lián)調(diào)兩種工作模式,在單機(jī)模式下完成懸??刂颇M技術(shù)和控制規(guī)律的研究,在聯(lián)調(diào)模式下完成潛艇懸??刂圃O(shè)備的陸上聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。搭建深度艙壓力控制系統(tǒng)模型,針對潛艇深度模擬的需要,本文推導(dǎo)了深度艙壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用simulink對深度艙的壓力控制進(jìn)行了數(shù)字仿真,結(jié)果表明試驗(yàn)系統(tǒng)方案是可行的?;谠囼?yàn)系統(tǒng)的基本構(gòu)成框架,本文提出以O(shè)MRON PLC為控制核心,
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