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文檔簡介
1、隨著經濟的飛速發(fā)展,交通需求與基礎設施之間的矛盾日益突出,因此智能交通系統(tǒng)應運而生,這是一種將先進的信息技術、數據通訊傳輸技術、電子控制技術、計算機處理技術等集中應用的新型運輸系統(tǒng),它使交通基礎設施能發(fā)揮最大效能。在我國智能交通系統(tǒng)得到了極大的重視和發(fā)展。
車輛檢測與分類是智能交通系統(tǒng)中非常重要的一個環(huán)節(jié),它能提供豐富的交通流信息,例如車流密度、車輛速度、車輛特征、車輛類型以及道路事件等交通流參數,為交通信號控制,道路監(jiān)控
2、,道路規(guī)劃提供信息。然而現(xiàn)有的車輛檢測與分類技術局限于單一傳感器工作模式,不管從檢測分類效果還是從檢測分類效率上來說,都受到了很大的制約,例如傳統(tǒng)的線圈檢測,激光檢測,紅外檢測,視頻檢測以及雷達檢測都存在其固有的缺點,有的受安裝條件的制約,有的受外界環(huán)境和天氣的影響,有的提供的信息太單一,都無法滿足智能交通系統(tǒng)的發(fā)展需求。
本文針對這一突出問題提出了采用微波視頻傳感器融合的方式完成車輛檢測與分類。在搭建的硬件平臺上完成微波
3、車輛檢測和視頻車輛檢測以及融合車輛分類的工作,通過微波檢測模塊獲得車輛的高度輪廓,視頻檢測模塊獲得車輛的平面輪廓,然后采用混合高斯分布對提取的車輛特征建模,最后在貝葉斯網絡的框架下對車輛進行分類。采用混合高斯分布能較好的擬合車輛特征,基于貝葉斯網絡的傳感器融合車輛分類方法,能對不同傳感器得到的各類特征做出科學的判斷,對結果的可能性加以量化的評價,并且整個系統(tǒng)具有高可配置性和魯棒性。通過實驗表明,微波視頻傳感器融合車輛檢測與分類系統(tǒng)具有非
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