歐姆龍c車床plc改造

1、滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計目錄前言....................................................................1第1章C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求.....................................41.1C650車床的主要結(jié)構(gòu)..............................................41.2C650車床的控制要求...

2、...........................................41.3繼電器電氣線路的分析............................................41.3.1主電路分析..................................................51.3.2控制電路分析..............................................

3、..61.3.3整機線路聯(lián)鎖與保護..........................................6第2章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計.............................72.1統(tǒng)計I0的點數(shù)..................................................72.2PLC的選型....................................

4、...................72.3I0分配表.......................................................82.4PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計.....................................9第3章C650臥式車床改造為PLC控制的軟件設(shè)計............................103.1電動機M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計......

5、........................103.2電動機M1正轉(zhuǎn)點動控制及反接制動控制的設(shè)計......................113.3電動機M1正、反轉(zhuǎn)運行的反接制動的設(shè)計...........................133.4梯形圖..........................................................133.5指令表.......................

6、...................................14結(jié)論...................................................................16參考文獻(xiàn)...............................................................17致謝.........................................

7、..........................18滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計21.1PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較主要有以下優(yōu)點：（1）控制方法電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù)，

8、其控制邏輯時以程序的方式存放在存儲器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。（2）工作方式在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PL

9、C的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。（3）控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作實現(xiàn)控制，工作效率低，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC時通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。（4）定時和計數(shù)控制電氣控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進(jìn)行時間控制，時間繼電器

10、的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。（5）可靠性和可維護性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等問題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，壽