深海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的加速度高精度測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、本論文研究的是深海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的加速度高精度測(cè)量技術(shù)。針對(duì)深海運(yùn)載器連續(xù)導(dǎo)航時(shí)間長(zhǎng)、缺少GPS組合導(dǎo)航手段等特點(diǎn)，結(jié)合深海環(huán)境，設(shè)計(jì)了一個(gè)六加速度計(jì)的慣性測(cè)量單元，并在此基礎(chǔ)上研究了加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定方案。運(yùn)用加速度的溫度補(bǔ)償、加速度轉(zhuǎn)換電路板的溫度補(bǔ)償和多加速度計(jì)數(shù)據(jù)融合的措施來(lái)提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量加速度的精度。并模擬海洋環(huán)境，在實(shí)驗(yàn)室和路試做導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，測(cè)試了導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
　　 首先，根據(jù)深海導(dǎo)航環(huán)境的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)六加

2、速度計(jì)的慣性測(cè)量單元。并結(jié)合六加速度計(jì)的配置方案和石英撓度加速度計(jì)的誤差模型，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的加速度誤差特性進(jìn)行了分析。
　　 其次，結(jié)合六加速度計(jì)慣性測(cè)量單元的結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)化的加速度計(jì)誤差模型，設(shè)計(jì)了慣性測(cè)量單元加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定結(jié)構(gòu)和加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定方案。
　　 再次，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量的加速度采取了加速度計(jì)的溫度補(bǔ)償、加速度轉(zhuǎn)換電路板的溫度補(bǔ)償、多加速度計(jì)數(shù)據(jù)融合的措施來(lái)提高系統(tǒng)測(cè)量加速度的精度。
　　 最后