基于HLA的艦船操縱仿真系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、作為IEEE仿真技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的高層體系結(jié)構(gòu)（HLA，High Level Architecture），成功解決了仿真領(lǐng)域的兩大障礙：可重用性和互操作性。將HLA技術(shù)與特定的視景仿真結(jié)合起來進行協(xié)同仿真，已成為當(dāng)今分布式仿真的一個重要研究方向。
　　 本文依托"某型航行訓(xùn)練模擬器"項目，針對艦船操縱仿真系統(tǒng)的需求，就如何建立一個HLA仿真系統(tǒng)進行了嘗試，對HLA聯(lián)邦成員的開發(fā)、功能實現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)進行了較深入的研究，論文的主要工作和成果

2、有：
　　 通過對HLA技術(shù)特點的研究，結(jié)合工程實際，提出了基于HLA艦船操縱仿真系統(tǒng)的設(shè)計方案，完成了系統(tǒng)聯(lián)邦的開發(fā)，建立了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。
　　 采用面向?qū)ο蠓椒?，利用統(tǒng)一建模語言對艦船操縱仿真系統(tǒng)進行分析，給出了系統(tǒng)聯(lián)邦成員的用例分析、行為設(shè)計和運動流程設(shè)計，為系統(tǒng)實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。
　　 對艦船空間六自由度運動模型進行分析，利用Simulink建立模型，采用4階龍格-庫塔法求解方程，采取RTW將Simulin

3、k模型轉(zhuǎn)為C++代碼，修改代碼后作為分布式仿真系統(tǒng)的一個聯(lián)邦成員。同時，對艦船上的GPS、陀螺羅經(jīng)、計程儀、測深儀等導(dǎo)航傳感器進行誤差分析和建模，對艦船姿態(tài)信息進行誤差補償后，作為仿真系統(tǒng)的聯(lián)邦成員，加入到聯(lián)邦系統(tǒng)中，使仿真數(shù)據(jù)更接近于真實數(shù)據(jù)。
　　 最后從系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件環(huán)境入手，對系統(tǒng)的實現(xiàn)進行了詳細(xì)的闡述。完成VR-Link相關(guān)接口的開發(fā)，實現(xiàn)聯(lián)邦成員的功能，完成各仿真節(jié)點間通訊程序的開發(fā)。從仿真結(jié)果分析來看，此仿真系統(tǒng)