救助船舶動力定位控制系統(tǒng)及其仿真的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著當(dāng)前船舶與海洋工程的開發(fā)和快速發(fā)展,動力定位系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用于多種船舶和海洋平臺上,并發(fā)揮了重要作用。
　　 本論文以救助船“北海救115”輪為研究對象,采用自抗擾控制技術(shù)(ADRC)設(shè)計控制器,并在不同海況下對其動力定位控制進行仿真研究。
　　 本論文首先分析了船舶動力定位系統(tǒng)研發(fā)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,然后對船舶運動的低頻運動和高頻運動的數(shù)學(xué)模型以及風(fēng)、浪、流干擾模型進行了討論,本文建立了適用于系統(tǒng)仿真的船舶動力定位控制

2、系統(tǒng)的低頻數(shù)學(xué)模型,并通過仿真實驗驗證了模型的正確性。
　　 然后,作者詳細討論了自抗擾控制器,對該控制器中的跟蹤微分器(TD)、擴張狀態(tài)觀測器(ESO)、非線性反饋控制率(NLSEF)及其算法進行了詳細說明,并給出了其參數(shù)整定的方法。
　　 最后,分別對于理想海況和一般海況下設(shè)計了ADRC控制器對動力定位系統(tǒng)進行仿真研究并與PID控制器進行比較分析。
　　 仿真結(jié)果表明,與經(jīng)典PID控制器相比較,ADRC控制器

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論