耙吸式挖泥船運(yùn)動(dòng)數(shù)值模擬與挖掘精度控制研究.pdf

1、近兩年，全球陷入了經(jīng)濟(jì)危機(jī)的陰霾之中，但疏浚市場(chǎng)卻呈現(xiàn)出一枝獨(dú)秀的發(fā)展態(tài)勢(shì)。尤其是中國(guó)的疏浚市場(chǎng)，大大小小的疏浚工程正在緊張且有序的進(jìn)行著，中國(guó)的疏浚業(yè)已經(jīng)步入蓬勃發(fā)展階段。
　　 疏浚工程中最主要的設(shè)備是挖泥船，而在各種形式的挖泥船中，耙吸式挖泥船憑借其機(jī)動(dòng)靈活、效率高等優(yōu)點(diǎn)，已成為諸多工程的主力施工設(shè)備之一。但由于其通常是在惡劣環(huán)境下施工，船體及耙頭會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重影響了挖掘精度。特別是近年來(lái)，大水深的工程如深水航道疏浚、深

2、水隧道開(kāi)挖，深水采礦等越來(lái)越多，同時(shí)對(duì)挖掘精度的要求也越來(lái)越高。因此，挖掘精度控制已成為施工中遇到的最困難的問(wèn)題。
　　 本文在船體六自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用波浪補(bǔ)償器模型，將船體與耙頭的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型結(jié)合起來(lái)，建立了船體與耙頭九個(gè)自由度的耦合運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。該模型考慮了風(fēng)、浪、流、波浪補(bǔ)償器、土質(zhì)等多方面的影響。隨后，選擇具備完整監(jiān)控采集系統(tǒng)的“津航浚106”輪進(jìn)行了實(shí)船試驗(yàn)，并用試驗(yàn)結(jié)果對(duì)模型進(jìn)行了修正和檢驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上