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1、電動(dòng)汽車具有零排放無污染的優(yōu)點(diǎn),開發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的核心部分。本文對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)控制器的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了研究。
首先,論文對(duì)永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)進(jìn)行了分析,繼而給出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,深入探討了直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電機(jī)上的應(yīng)用的理論基礎(chǔ)。分析了電壓矢量對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩和電機(jī)磁鏈的控制作用,采用空間電壓矢量分析方法分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,在此基礎(chǔ)上給出了永磁同步電機(jī)
2、直接轉(zhuǎn)矩控制原理結(jié)構(gòu)框圖。借助Matlab/Simulink工具,對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)進(jìn)行了仿真建模;實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制仿真實(shí)驗(yàn),得到了與理論分析一致的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其次,介紹了對(duì)控制芯片的選擇并對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)控制器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)做出了詳細(xì)介紹,構(gòu)建了一個(gè)基于DSP56F807的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制平臺(tái)。最后探討了電動(dòng)汽車能量回饋制動(dòng)的意義及基本方法。電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài),向外饋送
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