復(fù)合控制算法在數(shù)字穩(wěn)定回路中的應(yīng)用.pdf

1、航海、航空和航天事業(yè)的迅速發(fā)展離不開慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而其中的平臺穩(wěn)定回路是慣導(dǎo)系統(tǒng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的平臺穩(wěn)定回路是以模擬電子技術(shù)實現(xiàn)的，存在設(shè)計復(fù)雜，控制參數(shù)調(diào)整不方便等缺陷，因此數(shù)字穩(wěn)定回路成為一種發(fā)展方向。同時，單純的經(jīng)典PID控制器在控制精度、響應(yīng)速度和抗干擾能力等方面，都存在著不足，正是在這樣的背景下本文對模糊PID這種復(fù)合控制算法在數(shù)字穩(wěn)定回路中的應(yīng)用進行了研究。 本文分析了平臺穩(wěn)定回路的原理及各個組成部分，闡述了它

2、們在穩(wěn)定回路中的作用，通過對平臺穩(wěn)定系統(tǒng)工作原理分析，建立了系統(tǒng)未校正時的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合本系統(tǒng)的電機參數(shù)，得到了一個標準的控制對象，為以后的模糊PID控制器的設(shè)計提供了基礎(chǔ)。 設(shè)計了一個模糊PID控制器，并對其進行了仿真。仿真結(jié)果表明，通過選擇適合的控制參數(shù)，平臺穩(wěn)定回路可設(shè)計成為一個響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小的控制系統(tǒng)。并將其與經(jīng)典PID控制、模糊控制在平臺穩(wěn)定回路中進行比較，發(fā)現(xiàn)本文設(shè)計的模糊PID控制有較好的控制性能。