HQWB應急保障車關鍵部件設計及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、剝離型膜體大面積壓制去污技術是一種將壓制和消除合為一體的放射性沉降物清除技術。該技術的主要內容是利用噴灑裝置對被污染環(huán)境噴灑去污劑,在該區(qū)域形成壓制去污保護膜,再使用膜體回收車對膜體進行回收,從而減少或清除放射性沉降物。應急保障車是該技術應用體系中重要的作業(yè)機械,主要功能是為噴灑設備提供狀態(tài)監(jiān)控和應急保障,并完成水溶性壓制去污劑的混合、攪拌、儲存和輸送等功能,使噴灑作業(yè)在特殊的外部環(huán)境和不同的工作條件下能夠正常運行。
　　本文基于

2、應急保障車的功能需求,完成了HQWB應急保障車關鍵部件的設計,并對其控制系統(tǒng)進行研究,主要工作包括:(1)根據(jù)功能需求,提出HQWB應急保障車的設計思路,確定整車設計方案。借鑒國內外現(xiàn)有成熟攪拌技術,以現(xiàn)有定型底盤為基礎,對上裝的功能部件進行合理設計,并加裝與通訊指揮中心交換信息的通訊工具與軟件,使新研制的HQWB應急保障車整體布局合理,承載分配均衡,完全實現(xiàn)連續(xù)自動上料、計量、攪拌和輸送水溶性壓制去污劑等功能。(2)基于整車設計方案,

3、完成關鍵部件的設計選型。通過理論計算及設計參考,確定該車關鍵部件尺寸及其他參數(shù);然后運用三維建模軟件SolidWorks完成關鍵部件的建模,主要包括管路、攪拌罐及儲料箱;最后使用有限元分析軟件ANSYS完成攪拌罐的模態(tài)分析。(3)結合整車的結構設計和功能要求,完成該車PLC控制系統(tǒng)程序的設計編寫。根據(jù)控制系統(tǒng)設計要求,運用三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER-8.34完成程序的編寫,使設計出來的控制系統(tǒng)與機械結構適配性良好、反應迅