免耕栽植機(jī)關(guān)鍵部件及控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、該文在原來(lái)國(guó)家科技部"九五"攻關(guān)項(xiàng)目"工廠化育苗、移栽工藝及設(shè)備研究"的基礎(chǔ)上,結(jié)合免耕工藝不僅縮短作業(yè)時(shí)間,而且可以對(duì)防止沙塵暴發(fā)生有利的特點(diǎn),對(duì)可以提高栽植速度和工作可靠性、降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的玉米免耕栽植機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了詳細(xì)的研究,進(jìn)一步采用單片機(jī)控制技術(shù)對(duì)其工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制,為該技術(shù)盡快轉(zhuǎn)化為社會(huì)生產(chǎn)力打好基礎(chǔ).全文內(nèi)容概括起來(lái)主要有以下幾點(diǎn):1.通過(guò)對(duì)玉米秧苗根系生長(zhǎng)特性與蔬菜根系生長(zhǎng)特性的對(duì)比性試驗(yàn)研究,確定了適

2、合玉米秧苗生長(zhǎng)的圓合形缽體;進(jìn)一步通過(guò)玉米育苗試驗(yàn),確定了能夠滿足玉米育苗生長(zhǎng)需要的、體積相對(duì)比較小的缽體尺寸.采用該種類型的缽體不僅可以減少制缽過(guò)程營(yíng)養(yǎng)土的消耗量,而且可以減輕育苗過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高栽植過(guò)程的缽苗栽直率.2.采用可降解的紙質(zhì)育苗盤,不僅解決了育苗過(guò)程缽體發(fā)生變形的問(wèn)題,而且可以防止育苗過(guò)程缽苗之間的串根問(wèn)題;同時(shí),由于其成本低廉,便于操作,既適合中國(guó)目前這種單家獨(dú)戶式的家庭式應(yīng)用,也適合工廠化育苗中心的使用.3.利用

3、圓臺(tái)形缽體的外形特點(diǎn),采用仿形導(dǎo)向輪式排隊(duì)裝置,解決了栽植過(guò)程的缽苗機(jī)械化排隊(duì)問(wèn)題,提高了免耕栽植機(jī)的作業(yè)速度,減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度.進(jìn)一步通過(guò)對(duì)其關(guān)鍵部件的運(yùn)動(dòng)和受力情況分析,掌握了各主要工作參數(shù)對(duì)缽苗排隊(duì)速度和工作可靠性的影響規(guī)律,確定了各工作參數(shù)的工作范圍,并通過(guò)大量試驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性,解決了提高栽植速度的關(guān)鍵問(wèn)題,為其實(shí)用化打下了基礎(chǔ).4.采用直動(dòng)——雙擋銷式分缽落苗系統(tǒng),不僅解決了因?yàn)槔徝鐐€(gè)體差異帶來(lái)的分缽不清的問(wèn)

4、題,而且提高了缽苗分缽的準(zhǔn)時(shí)性和缽苗落入導(dǎo)苗管的準(zhǔn)確性;同時(shí),通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)工作過(guò)程的主要工作參數(shù)的運(yùn)動(dòng)和受力情況分析,確定了該系統(tǒng)各直動(dòng)汽缸的工作頻率,使分缽落苗速度達(dá)到3株/秒以上,進(jìn)一步通過(guò)大量試驗(yàn)對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證,證明了該系統(tǒng)在滿足栽植速度要求的前提下,可以大大提高了系統(tǒng)的工作可靠性.5.采用現(xiàn)代化技術(shù)手段,以MCS-51單片機(jī)為免耕栽植機(jī)的控制器,通過(guò)對(duì)各工作部件的計(jì)算機(jī)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)了免耕栽植機(jī)所有執(zhí)行部件的計(jì)算機(jī)控制;通過(guò)對(duì)缽苗栽植