基于慣性導(dǎo)航的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和生活水平的提高，人們對(duì)汽車(chē)的依賴程度越來(lái)越高，汽車(chē)智能化與信息融合也成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢(shì)之一。為滿足人們因日益提高的生活品質(zhì)而對(duì)汽車(chē)性能提出的高要求，改善汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性等綜合性能，必須對(duì)體現(xiàn)汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)?，F(xiàn)如今，對(duì)體現(xiàn)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能的各個(gè)參數(shù)測(cè)試大多都是在專(zhuān)用試驗(yàn)場(chǎng)地上采用特定的測(cè)試工具完成的，盡管在一定基礎(chǔ)上達(dá)到了測(cè)試汽車(chē)性能的要求，但是測(cè)試操作過(guò)程復(fù)雜，花費(fèi)高，測(cè)

2、試的操作條件與參數(shù)單一。為全面、實(shí)時(shí)測(cè)量汽車(chē)在不同路況行駛過(guò)程中諸如車(chē)身姿態(tài)、速度、行駛軌跡等各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)，本文以慣性導(dǎo)航技術(shù)為理論基礎(chǔ)，研究并設(shè)計(jì)了嵌入式汽車(chē)動(dòng)態(tài)性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)，主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面：
　　首先，介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于汽車(chē)動(dòng)態(tài)參數(shù)的測(cè)試技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)目前測(cè)試汽車(chē)動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，通過(guò)分解辨析提出本文的研究課題，得出了選擇基于慣性導(dǎo)航汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)的依據(jù)，并詳細(xì)論述了慣性

3、導(dǎo)航技術(shù)的工作原理，為測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)打下了基礎(chǔ)。
　　其次，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行了闡述，根據(jù)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的功能，較為詳細(xì)地介紹了測(cè)試系統(tǒng)中的微慣性測(cè)量單元、采集設(shè)備和嵌入式設(shè)備等硬件部分的工作原理和選型依據(jù)，并在此基礎(chǔ)上搭建了基于Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。隨之以Visual Studio2008軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中的C++語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)工具，根據(jù)軟件的總體布置，將車(chē)載測(cè)試系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)采集、捷聯(lián)解算、數(shù)據(jù)保存、

4、圖形繪制、誤差補(bǔ)償?shù)葞讉€(gè)模塊，并針對(duì)每一個(gè)模塊的具體任務(wù)，完成了軟件系統(tǒng)流程圖的繪制和程序的編寫(xiě)。將搭建的硬件部分與編制的程序軟件進(jìn)行結(jié)合，完成基于慣性導(dǎo)航的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
　　最后，為驗(yàn)證測(cè)試系統(tǒng)是否實(shí)現(xiàn)汽車(chē)動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試這一預(yù)期目的，進(jìn)行了多組試驗(yàn)，并與 AH100-B姿態(tài)方位參考系統(tǒng)針對(duì)不同試驗(yàn)項(xiàng)目的進(jìn)行了試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比，在對(duì)產(chǎn)生的誤差提出相應(yīng)的誤差補(bǔ)償措施后，將測(cè)試最終所得試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，試驗(yàn)結(jié)果表明測(cè)試系