電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，能源壓力和資源匱乏日益嚴(yán)重，綠色環(huán)保和新能源為世人所追求，國(guó)家所倡導(dǎo)。電動(dòng)自行車(chē)和電動(dòng)摩托車(chē)作為綠色環(huán)保的交通工具，以其價(jià)格適中和輕便靈活在我們這個(gè)人口大國(guó)迅猛發(fā)展。有著優(yōu)良調(diào)速性能和負(fù)載特性的永磁無(wú)刷直流電機(jī)(BrushlessDirect Current Motor—BLDCM)已經(jīng)廣泛的用于電動(dòng)車(chē)系列的動(dòng)力系統(tǒng)。作為機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換裝置，無(wú)刷直流電機(jī)因其電機(jī)本體的構(gòu)造和控制系統(tǒng)的原因，具有較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，限制了高精度場(chǎng)合的應(yīng)用

2、;尤其是低速直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)出噪聲和振動(dòng)，嚴(yán)重影響電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能。本文就無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了研究。
　　本論文先介紹電動(dòng)自行車(chē)及無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展歷史和電動(dòng)自行車(chē)用無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀;其次對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)工作原理以及存在的問(wèn)題進(jìn)行了介紹;然后分析了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因和幾種抑制措施，詳細(xì)分析非理想狀態(tài)下PWM幾種調(diào)制方法對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響，然后給出了電動(dòng)自行車(chē)用無(wú)刷直流電機(jī)的一種直接轉(zhuǎn)矩控制方案，通過(guò)對(duì)該方案