EPS轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角一體化傳感器的研究.pdf

1、方向盤(pán)的轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器是汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，其輸出信號(hào)的品質(zhì)直接影響電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。為了滿足電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角的測(cè)量要求，本文研究了一種同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角信號(hào)的非接觸式智能傳感器。
　　首先，本文對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行了分析，并對(duì)能夠同時(shí)提供復(fù)合信號(hào)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行了重點(diǎn)討論。然后介紹了霍爾效應(yīng)的基本理論，并對(duì)轉(zhuǎn)矩的常用測(cè)量方法進(jìn)行了歸納總結(jié)。根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向特性

2、及霍爾芯片的性能，提出了一種全新的測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩的同時(shí)測(cè)量。
　　其次，通過(guò)對(duì)齒輪傳動(dòng)的推導(dǎo)分析，確定了齒輪的基本參數(shù)要求，并對(duì)傳感器總成中的各傳動(dòng)齒輪進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。
　　再次，對(duì)傳感器的電路進(jìn)行了模塊化的設(shè)計(jì)。本文將傳感器的測(cè)量電路分為單片機(jī)管理模塊、轉(zhuǎn)矩傳感器芯片模塊、角度傳感器電路芯片模塊，并分別對(duì)各測(cè)量電路進(jìn)行了選材和設(shè)計(jì)。
　　最后，對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行了靜態(tài)標(biāo)定。對(duì)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行了處理分析，得到了