混合型主動懸架電磁反力作動器的匹配研究.pdf

1、懸架對于提高車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。目前被動懸架的性能已經(jīng)很難滿足人們的要求，因此，學(xué)者們在研究各種型式的主動懸架，以改善汽車懸架性能。本文研究的是江蘇大學(xué)提出的一種由電磁反力作動器與被動懸架組成的混合型主動懸架系統(tǒng)，其中作動器在有控制電流時為主動式動力吸振器，無控制電流時，為普通被動吸振器。目前，混合型懸架系統(tǒng)作動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得了一定的研究成果。
　　 本文以某車為研究對象，根據(jù)該車懸架系

2、統(tǒng)的安裝空間和作動器的工作原理，認(rèn)為作動器在該車懸架系統(tǒng)中可以安裝的部位有簧載質(zhì)量或非簧載質(zhì)量，因此分別建立了作動器在2個安裝部位的2自由度1/4車輛模型?？紤]到前后懸架系統(tǒng)匹配不同參數(shù)的作動器，為能更準(zhǔn)確地反映作動器參數(shù)對整車平順性的影響，因此建立了該車帶有作動器的整車模型。
　　 其次，以2自由度1/4車輛模型為研究對象，分別分析了作動器在不同安裝部位時其參數(shù)對車身加速度、懸架動撓度和相對動載幅頻特性以及車身加權(quán)加速度方均根

3、值的影響。并以車身加權(quán)加速度方均根值為目標(biāo)，應(yīng)用Matlab6.5優(yōu)化工具箱對作動器在輪胎環(huán)節(jié)安裝時的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計；應(yīng)用Simulink5.0對整車7自由度和11自由度模型分別進(jìn)行了仿真。
　　 接著，比較了帶有動力吸振器的混合型懸架與被動懸架的簧載質(zhì)量振動位移幅頻特性之比；研究了作動器主動控制力與輪胎受力之間的力傳遞特性，應(yīng)用Simulink2自由度車輛模型對輪胎所受動載荷進(jìn)行仿真，并設(shè)計了作動器要滿足懸架系統(tǒng)需要應(yīng)具備