混合型主動懸架魯棒控制研究.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)是車輛的重要組成部分，它關(guān)乎車輛的行駛平順性和操縱安全性，但現(xiàn)有基于經(jīng)典隔振理論的被動懸架無法兼顧這兩方面的要求?，F(xiàn)有全主動懸架其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、能耗大，一旦主動力發(fā)生器故障車輛就無法繼續(xù)行駛。混合型主動懸架，是在傳統(tǒng)被動懸架的基礎(chǔ)上，在車輪環(huán)節(jié)加裝電磁反力作動器，通過電磁反力作動器產(chǎn)生主動力，實時調(diào)節(jié)車輪的振動，從而間接達(dá)到車身減振目的。與全主動懸架結(jié)構(gòu)不同，當(dāng)電磁反力作動器發(fā)生故障或失去能量供給而停止工作時，車輛仍可

2、以傳統(tǒng)被動懸架形式行駛。
　　本文建立了理想作動力作用下的1/4車混合型主動懸架進(jìn)行計算機(jī)仿真研究。為使混合型主動懸架獲得更好的綜合性能，將魯棒H2/H∞混合控制應(yīng)用于混合型主動懸架，研究了對應(yīng)控制策略下混合型主動懸架理想作動力的規(guī)律，并且使用LMI方法在H∞、H2兩種控制的LMI解法基礎(chǔ)上求解出了混合型主動懸架的魯棒H2/H∞輸出反饋控制器。由于魯棒H2/H∞混合控制在系統(tǒng)設(shè)計時考慮了懸架參數(shù)不確定性的影響，并且綜合了H∞控制和

3、H2控制的優(yōu)點，因此使得混合型主動懸架在獲得良好性能的同時，能更好地容忍懸架參數(shù)的攝動。
　　對混合型主動懸架不考慮參數(shù)變動的標(biāo)稱系統(tǒng)和考慮參數(shù)變動的攝動系統(tǒng)的計算機(jī)仿真結(jié)果亦表明，采用魯棒H2/H∞混合控制的混合型主動懸架的綜合性能比采用H∞最優(yōu)控制、H2最優(yōu)控制更好。時域仿真表明混合型主動懸架的車身振動加速度和懸架動撓度分別改善26.4％和21.7％，而頻域仿真表明車身振動加速度和懸架動撓度在2-15Hz均有不同程度的改善，同