饋能型主動懸架控制算法研究.pdf

1、主動懸架可以很好地適應(yīng)各種不同的工況，顯著提高車輛行駛平順性和車身姿態(tài)，是車輛底盤控制的主要研究方向之一，但是高性能的控制算法運作時需要消耗大量的能量，限制了主動懸架的廣泛應(yīng)用。饋能懸架能夠?qū)⒃緜鹘y(tǒng)減振器耗散掉的能量轉(zhuǎn)化為電能儲存并且再利用，可增加主動懸架能量供給。本文提出一種基于電磁式饋能減振器的主動懸架，既能回收振動能量，又能實現(xiàn)主動控制，改善車輛的動力學(xué)性能。
　　通過四種方案分析，本文采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)結(jié)合無刷直流電機構(gòu)成

2、饋能減振器，分析了其結(jié)構(gòu)和工作原理。進而建立電磁式饋能懸架模型，該模型包括主動懸架模型和控制電路模型兩部分，在此基礎(chǔ)上，提出自供能效率和饋能效率作為饋能懸架饋能效果的評價指標。
　　針對懸架動力學(xué)模型，分別設(shè)計了基于最優(yōu)控制算法、模糊控制算法和變論域模糊控制算法的懸架控制器。在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下建立路面輸入和饋能懸架系統(tǒng)模型，以車身垂直加速度、懸架動行程和輪胎動位移作為評價懸架性能的指標，分析不同隨機路面輸入

3、同一控制算法以及同一路面輸入不同控制算法的控制效果和饋能效果。仿真結(jié)果表明，在不同路面輸入下，LQG控制器的控制效果相差不大，對于模糊控制器和變論域模糊控制器來說，路面條件越差，車身加速度和輪胎動位移的控制效果越好，但是懸架動行程的控制效果會略微變差;三種控制器的饋能效果均不隨路面輸入的變化而變化。同一路面輸入下，LQG控制器的控制效果最好，而變論域模糊控制器的控制效果優(yōu)于模糊控制器;對于饋能效果而言，LQG控制器的饋能效果最好，而模糊