基于電磁阻尼的饋能半主動(dòng)懸架控制算法的研究.pdf

1、在汽車行駛過(guò)程中，懸架系統(tǒng)的性能對(duì)汽車的平順性和安全性有重要影響。隨著時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)汽車性能的要求也越來(lái)越高，具有安全、環(huán)保、節(jié)能及舒適性能的汽車越來(lái)越受歡迎。近年來(lái)，饋能型半主動(dòng)懸架成為汽車行業(yè)的研究熱點(diǎn)，它結(jié)合了傳統(tǒng)及主動(dòng)懸架的優(yōu)勢(shì)，在保證汽車正常行駛的條件下，可以提高汽車平順性和安全性。同時(shí)，能夠?qū)壹艿拇怪闭駝?dòng)的能量轉(zhuǎn)化為電能，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。
　　本文設(shè)計(jì)一種新型電磁式饋能懸架，它保留傳統(tǒng)懸架的彈簧部分，將滾珠絲杠與

2、饋能電機(jī)采用串聯(lián)的方式組成電磁饋能減振器來(lái)取代傳統(tǒng)減振器。通過(guò)分析饋能懸架的運(yùn)動(dòng)特性，搭建其阻尼力的數(shù)學(xué)表達(dá)式。分析汽車左右輪跡在時(shí)間和空間上的干擾因素，基于“濾波白噪聲法”，建立汽車的四輪不規(guī)則路面激勵(lì)的時(shí)域模型，并對(duì)所建路面模型進(jìn)行驗(yàn)證。
　　本文利用MATLAB/Simulink軟件，搭建饋能懸架7自由度整車數(shù)學(xué)及仿真模型并與傳統(tǒng)懸架7自由整車模型進(jìn)行對(duì)比，分析饋能懸架旋轉(zhuǎn)部件引入的慣性質(zhì)量對(duì)整車固有頻率、車身/車輪對(duì)路面激