激光探測汽車主動防碰撞技術與系統研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國高速公路網絡的迅速發(fā)展，汽車已經成為人們日常生活最主要的交通工具。不可忽視的是，汽車在為社會的發(fā)展、為人們的生活提供諸多方便的同時也伴生越來越多的交通事故，每年因交通事故傷亡的人數和造成的直接經濟損失呈直線上升趨勢。汽車交通傷亡事故絕大多數是因碰撞造成，因此，為了減少因交通事故導致的人員傷亡情況發(fā)生，就應該盡量地防止碰撞的發(fā)生。
　　 本課題首先進行了高頻高精度激光測距組件技術的研究，包括基于閾值比較與定比延時的雙通道時

2、刻鑒別技術，以及數字移相傳遞延遲計算電路設計技術，確保激光測距組件能夠滿足使用要求；其次研究了高度差多光束探測復雜信息提取及目標自動識別技術，以準確獲取車輛前方相關物體信息并進行有效判斷；另外，進行包括激光束自適應水平調整和蓄能式自主制動等的自動控制技術研究；在以上多項關鍵技術研究的基礎上，完成了基于激光探測的多維信息判別汽車主動防撞一體化整機系統的研制，該系統包括由FPGA+DSP的中央處理器以及執(zhí)行機構，中央處理器將激光雷達以及系統

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