自動(dòng)控制原理第五版胡壽松主編課后習(xí)題答案詳解

1、胡壽松自動(dòng)控制原理習(xí)題解答第二章2—1設(shè)水位自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理方案如圖1—18所示，其中Q為水箱的進(jìn)水流量，為水箱的用水流量，12QH為水箱中實(shí)際水面高度。假定水箱橫截面積為F，希望水面高度為，與對應(yīng)的水流量為，試列出水箱的微分方程。0H0H0Q解當(dāng)Q時(shí)，H；當(dāng)021QQ==0H=21QQ≠時(shí)，水面高度H將發(fā)生變化，其變化率與流量差Q21Q?成正比，此時(shí)有)()()(02010QQQQdtHHdF???=?于是得水箱的微分方程為21QQ

2、dtdHF?=2—2設(shè)機(jī)械系統(tǒng)如圖2—57所示，其中為輸入位移，為輸出位移。試分別列寫各系統(tǒng)的微分方程式及傳遞函數(shù)。ix0x圖2—57機(jī)械系統(tǒng)解①圖2—57(a)：由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，在不計(jì)重力時(shí)，可得1胡壽松自動(dòng)控制原理習(xí)題解答第二章圖258電網(wǎng)絡(luò)與機(jī)械系統(tǒng)解：（a）：利用運(yùn)算阻抗法得：11111111111111111====sTRsCRRsCRsCRsCRZ()()1111122222222===sTsCsCRsCsCRZ所以：)

3、1)(1()1)(1()1(11)1(1)()(2121212211222120===sTsTsCRsTsTsTsCsTRsTsCZZZsUsUi(b)以和之間取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為1K1fx，方向朝下；根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程：)()()(010202xxfxxfxxKii&&&&?=??（1）)(011xxfxK&&?=（2）所以（3）xKxxfxxKii10202)()(=??&&對（3）式兩邊取微分得xKxxfx