基于視覺的停車位檢測系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著我國汽車市場逐步的成熟，越來越多的人將安全性提升到購買車輛的首選因素，因此配備泊車輔助系統(tǒng)成了汽車市場發(fā)展的趨勢，而在泊車輔助系統(tǒng)中泊車引導(dǎo)功能越來越受到市場的歡迎，具有非常強(qiáng)的應(yīng)用價值，而車位檢測是實現(xiàn)泊車引導(dǎo)和自動停車的關(guān)鍵技術(shù)。目前市場上流行的車位檢測技術(shù)有兩種，一種是基于超聲波的車位檢測方法，一種是基于視覺的車位檢測方法。與基于超聲波的解決方案相比，基于視覺的車位檢測系統(tǒng)更為可靠、更加安全、成本也更低廉，更為重要的是基于視覺

2、的車位檢測系統(tǒng)能夠檢測出更為復(fù)雜的場景，因此成為近些年來研究的熱點(diǎn)。
　　本文基于后方魚眼相機(jī)針對車位檢測展開研究。首先就停車位的檢測提出了一系列的檢測方法，并分析了這些方法的有效性，最終實現(xiàn)了一個基于視覺的停車位檢測系統(tǒng)的原型版本。本文的組織按照系統(tǒng)的構(gòu)建順序?qū)⒄麄€系統(tǒng)分為圖像預(yù)處理、邊緣檢測、霍夫變換與直線提取、停車線檢測、停車區(qū)域生成、停車位跟蹤等模塊，對于每個模塊分別闡述了針對本模塊需要解決的問題所選取的算法以及具體的實現(xiàn)