礦用車動(dòng)力總成及電子差速研究.pdf

1、由礦用車的重載、低速、路況復(fù)雜等特殊工況需求，常規(guī)傳動(dòng)已經(jīng)難以滿足大型重型礦用車的需求；另外一方面，從作業(yè)效率和成本角度，要求礦用車噸位更大，也對傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)；而從越來越大的能源危機(jī)，環(huán)境挑戰(zhàn)，也要求對傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)作出變革。多軸、重型、新能源礦用車應(yīng)運(yùn)而生。
　　首先，本文為了改變傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的弊端，選擇了電動(dòng)方案，并對串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)等不同的傳動(dòng)方案模式的比較，選擇最適合的串聯(lián)電動(dòng)模式。
　　接著，在選擇串聯(lián)電動(dòng)

2、模式的基礎(chǔ)上，對參數(shù)進(jìn)一步細(xì)化，選擇和本車型最匹配的電機(jī)參數(shù)，包含功率、扭矩、調(diào)速范圍、主減速器等。對采用的輪轂電機(jī)進(jìn)行扭矩和速度控制進(jìn)行研究，嘗試在16輪礦用車上取消機(jī)械差速器，通過比較不同差速器的差異，選擇、實(shí)現(xiàn)電子差速。使用軟件MTALB/Simulink仿真，分析比較不同算法的差異。
　　最后，通過MATLAB/Simulink建立的模型，在不同工況下對電子差速進(jìn)行仿真分析，選擇合適的算法。
　　仿真的結(jié)果表明，選擇