基于FPGA的路面裂紋采集與檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、公路仍然是當(dāng)今世界主要的運(yùn)輸方式，大到關(guān)乎一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，小到關(guān)乎一個(gè)人的出行生活。而道路的養(yǎng)護(hù)，尤其是對(duì)路面裂紋的查找修復(fù)就成為了一個(gè)不小的工程。人們已經(jīng)在路面裂紋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備方面做了不少的研究設(shè)計(jì)工作，但是這些設(shè)備因?yàn)楦哳~的成本，所以難以得到廣泛的推廣。
　　本論文設(shè)計(jì)的基于FPGA路面裂紋采集與檢測(cè)系統(tǒng)將圖像采集、GPS定位、圖像處理等集成到一塊核心板卡上，并且有目的性的存儲(chǔ)裂紋圖像數(shù)據(jù)，使得整個(gè)系統(tǒng)在具備很好的圖像采集

2、精度的同時(shí)，還具有硬件體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
　　本論文的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：
　　1.基于FPGA的集成板卡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。分別對(duì)構(gòu)成集成板卡系統(tǒng)的圖像采功能模塊、GPS定位功能模塊、緩存功能模塊進(jìn)行相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)序、硬件聯(lián)接原理以及Verilog代碼的設(shè)計(jì)。
　　2.圖像處理子模塊中的硬件位級(jí)中值濾波算子子模塊和圖像邊緣檢測(cè)Sobel算法子模塊的研究設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)原有硬件位級(jí)中值濾波算子的研究改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了硬件位級(jí)中值濾波