基于視頻圖像處理技術的行車軌跡線采集及其分析研究.pdf

1、車輛的行車軌跡線信息是全面了解車輛駕駛行為的必備信息。通過對車輛的行車軌跡線信息的處理可以獲得非常有用的道路交通流的主要參數(shù)，如道路交通量、車輛加速度、交通密度、車頭時距、車頭間距、瞬時速度、時間平均速度、空間平均速度、時間占有率、空間占有率、車輛長度分類、車隊長度等交通流參數(shù)信息。車輛駕駛行為的研究在微觀交通分析和道路交通安全分析研究中也是非常重要的。個體車輛在道路行駛過程中的位置、速度、加速度、以及變換車道是個體車輛駕駛行為最重要的

2、解釋變量，而道路交通流中群體車輛之間的相對速度、車頭間距、車頭時距等信息是描述多個車輛之間空間與時間關系的解析變量。這些解釋變量的獲取和描述對車輛駕駛行為模型的標定和預測是至關重要的。所以如何提出一種科學有效的方法去提取行車軌跡線信息成為一個非常關鍵的技術問題。本文針對行車軌跡線的提取與測定問題進行了科學的研究分析，提出了一種研究車輛在道路動態(tài)運行狀態(tài)下獲取交通流信息的技術方法。首先，建立了正射視頻圖像采集數(shù)據(jù)模型，采用定點攝像的方法得

3、到車輛在道路運行中的狀態(tài)視頻圖像信息；其次，通過背景更新模型對道路環(huán)境背景進行建模得到初始的車輛動態(tài)運行狀態(tài)視頻圖像數(shù)據(jù)；接著，在初始前景圖像數(shù)據(jù)的基礎上提出一種簡化輪廓形態(tài)學操作和帶狀濾波相結合的消除車輛陰影的新方法，針對實際情況的車輛陰影聯(lián)合輪廓模型進行車輛實體與其陰影的分割，從而得到準確的車輛前景信息；然后，針對處理過的前景圖像數(shù)據(jù)提出一種分車道的車輛位置追蹤的算法來追蹤識別不同的車輛，得到車輛個體特征信息和離散的時間.空間行車軌