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1、以氣體儲(chǔ)能(壓縮空氣/液氮)為能量源的汽車動(dòng)力系統(tǒng)是一種新型的汽車驅(qū)動(dòng)方案。由于該系統(tǒng)的排放為純凈的空氣,不會(huì)對(duì)環(huán)境造成任何的污染以及具有能量可再生的特點(diǎn),符合了“安全、舒適、環(huán)保,燃料來(lái)源多元化”的汽車設(shè)計(jì)理念。應(yīng)用氣動(dòng)汽車將可以緩解數(shù)量巨大的內(nèi)燃機(jī)汽車給有限的資源與環(huán)境帶來(lái)的壓力。目前對(duì)氣動(dòng)汽車的研究要么是純粹的改裝,要么是零碎的理論,形成實(shí)驗(yàn)過(guò)于直觀,理論不成體系這種局面。雖然同內(nèi)燃機(jī)復(fù)雜的燃燒工作過(guò)程相比,氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程要
2、簡(jiǎn)單的多,但是氣動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)與研究仍然是一項(xiàng)龐大的系統(tǒng)工程,需要系統(tǒng)的項(xiàng)目規(guī)劃,科學(xué)可行的技術(shù)路線才能形成完整的氣動(dòng)汽車?yán)碚摬⑿纬梢慌诵募夹g(shù)成果。 針對(duì)氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)樣機(jī)的能量利用率低及目前還沒(méi)有關(guān)于氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)理論與方法的現(xiàn)狀,在積累前人有益研究成果的基礎(chǔ)上,本文從系統(tǒng)熱力循環(huán)優(yōu)化與關(guān)鍵零部件優(yōu)化兩個(gè)層次進(jìn)行了研究,其主要工作與結(jié)論如下: 氣動(dòng)汽車的研究進(jìn)展綜述介紹了當(dāng)前各單位研究氣動(dòng)汽車的思路及所取得的成果,總結(jié)出
3、進(jìn)氣管理系統(tǒng)、整車氣動(dòng)化與輕量化、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法是氣動(dòng)汽車開(kāi)發(fā)的3大核心技術(shù);分析說(shuō)明氣動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)較其他形式混合動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)越性;提出了氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的研究思路應(yīng)該是由機(jī)械固定進(jìn)排氣相位的配氣機(jī)構(gòu)向全可變進(jìn)氣時(shí)間的智能配氣機(jī)構(gòu)發(fā)展,由單級(jí)單組分熱力循環(huán)向多級(jí)多組分熱力循環(huán)轉(zhuǎn)變,由零部件級(jí)優(yōu)化設(shè)計(jì)逐漸轉(zhuǎn)變成系統(tǒng)整體優(yōu)化設(shè)計(jì)。 發(fā)展氣動(dòng)汽車的可行性分析通過(guò)分析“燃料”(液氮/壓縮空氣)的實(shí)際儲(chǔ)能密度、總循環(huán)效率、氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能和
4、經(jīng)濟(jì)性能、氣動(dòng)汽車的運(yùn)行成本與安全性能、“燃料”的來(lái)源、輔助配套設(shè)施的建設(shè)等因素,說(shuō)明氣動(dòng)汽車是一種實(shí)用的清潔燃料汽車,具有很好的發(fā)展前景。 氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)研究通過(guò)自由度分析,說(shuō)明氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)具有溫度、壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速3個(gè)自由度;建立了氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架,測(cè)得了氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能隨自由變量的變化規(guī)律曲線;利用熵分析方法進(jìn)行效率分析,得出儲(chǔ)能介質(zhì)的能量在系統(tǒng)中損耗與利用的分布情況,指出熱力循環(huán)優(yōu)化、降低內(nèi)部壓降、優(yōu)化
5、工作過(guò)程及防止工質(zhì)泄漏是影響系統(tǒng)效率的主要因素也是優(yōu)化工作的重點(diǎn)。 基于熱力學(xué)理論的氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以確定系統(tǒng)的做功界限,為零部件的設(shè)計(jì)提供初始數(shù)據(jù)。針對(duì)液氮在單級(jí)朗肯循環(huán)下的能量利用效率低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于等熵膨脹的多級(jí)多組分朗肯循環(huán),計(jì)算結(jié)果表明液氮冷量的利用率由原來(lái)的24%提高到60%,該熱力循環(huán)方案在理論上還解決了以液氮為儲(chǔ)能介質(zhì)的動(dòng)力系統(tǒng)換熱器結(jié)霜問(wèn)題。在理論研究工作中,還設(shè)計(jì)了“收益函數(shù)”作為表征系統(tǒng)
6、的性能指標(biāo),并采用模糊綜合評(píng)判法對(duì)處于實(shí)際工作環(huán)境中的“基于等熵膨脹的多級(jí)多組分朗肯循環(huán)”與另一個(gè)高效液氮熱力循環(huán)系統(tǒng)“布萊頓循環(huán)”進(jìn)行了比較,得出雖然他們?cè)诶硐霠顩r下的能量利用效率相同,但當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不可逆因素時(shí),本文所設(shè)計(jì)的多級(jí)朗肯循環(huán)的性能卻變化不大而優(yōu)于布萊頓循環(huán)。為了設(shè)計(jì)固定相位氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的余隙容積、進(jìn)排氣相位與持續(xù)角等參數(shù),對(duì)氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際示功圖進(jìn)行簡(jiǎn)化,建立了“氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)理想工作過(guò)程的簡(jiǎn)化模型”,采用多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法獲得
7、了能讓氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的熱力學(xué)第一效率、熱力學(xué)第二效率以及熱經(jīng)濟(jì)效率綜合最優(yōu)的一組參數(shù)。針對(duì)簡(jiǎn)化模型沒(méi)有考慮進(jìn)氣對(duì)工作過(guò)程的影響,利用有限時(shí)間熱力學(xué)和變質(zhì)量熱力學(xué)理論對(duì)可變相位配氣機(jī)構(gòu)氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作過(guò)程建模,通過(guò)仿真分析獲得了進(jìn)排氣相位、進(jìn)氣持續(xù)時(shí)間、進(jìn)氣壓力等變量與氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能間的約束關(guān)系,并由此提出了可變配氣相位氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在線參數(shù)調(diào)節(jié)方法。編寫了非支配排序遺傳進(jìn)化算法,將其作為氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)設(shè)計(jì)的基本
8、方法并獲得完整的氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)性能設(shè)計(jì)曲線。氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件優(yōu)化方案的設(shè)計(jì)為了降低實(shí)際不可逆因素對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程的影響,使其性能達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo),針對(duì)氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了優(yōu)化。其中包括:以應(yīng)用泛函優(yōu)化原理為基礎(chǔ)編制了氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化程序,得到的優(yōu)化軌跡能使工質(zhì)的能量利用率較原系統(tǒng)提高100%。并進(jìn)一步分析得到進(jìn)排氣門的啟閉規(guī)律與活塞運(yùn)動(dòng)規(guī)律間的匹配關(guān)系。通過(guò)比較不同形狀的活塞上頂面與進(jìn)氣道對(duì)進(jìn)氣過(guò)程中缸內(nèi)流場(chǎng)、缸內(nèi)平均壓力
9、及活塞上頂面的壓力的影響,說(shuō)明采用流線型的進(jìn)氣道和半球型活塞上頂面的組合能顯著提高氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的比輸出功。文中還介紹了基于等溫膨脹器、可變相位配氣機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)中換熱器的優(yōu)化方案等豐富的內(nèi)容。 可變相位配氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與控制算法設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣相位與持續(xù)時(shí)間完全可調(diào)配氣機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)了電磁直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)排氣門。介紹了進(jìn)排氣門的結(jié)構(gòu)與工作原理,并以進(jìn)氣不出現(xiàn)超音速流的保守標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)了進(jìn)排氣門的幾何尺寸:根據(jù)氣門體的響應(yīng)時(shí)間要求設(shè)計(jì)了E型鐵
10、芯的電磁鐵參數(shù);設(shè)計(jì)了PWM輸入電壓的驅(qū)動(dòng)電路。在MATLAB/Simulink中建立了電磁驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣門的工作模型,通過(guò)動(dòng)態(tài)仿真修正了初始設(shè)計(jì)方案,并研究了電壓與進(jìn)氣壓力等因素對(duì)氣門動(dòng)態(tài)性能的影響。為了能在有干擾的情況下,可靠的控制氣門的運(yùn)動(dòng),建立了以LyapunovRedesign法與PID聯(lián)合控制為基礎(chǔ)的電磁驅(qū)動(dòng)氣門閉環(huán)控制算法和以測(cè)量電流為基礎(chǔ)的開(kāi)環(huán)控制算法;在仿真的基礎(chǔ)上比較了開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)進(jìn)排氣控制系統(tǒng)進(jìn)
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