視覺導(dǎo)航中車道標志線檢測的改進算法.pdf

1、隨著現(xiàn)代經(jīng)濟的發(fā)展，城市化、汽車化的加快，迫切需要交通管理方法的現(xiàn)代化，這樣就產(chǎn)生了對智能交通系統(tǒng)(ITS)的研究.視覺導(dǎo)航是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，以其自主式車輛事故預(yù)警和行駛導(dǎo)航機制，在提高汽車的安全性能和減少交通事故方面有著廣闊的應(yīng)用前景.采用計算機視覺技術(shù)的輔助駕駛系統(tǒng)，由于探測范圍的完整性和寬廣性，同時具有優(yōu)越的性價比，是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的重點發(fā)展方向之一.本論文的主要工作如下：
　　 首先介紹了當今國內(nèi)外視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

2、的研究現(xiàn)狀，并對本課題的研究背景和意義進行了說明.
　　 其次設(shè)計了基于邊緣的陰影檢測算法并對陰影進行弱化，可以為后續(xù)的車道線識別提供支持.通過建立對比度拉伸函數(shù)，在一定程度上提高了圖像的對比度，基本可以方便后續(xù)車道標志線識別的要求.
　　 最后總結(jié)了目前主要的道路檢測算法，重點研究了基于邊緣的道路檢測算法，改進了Hough變換的直線檢測算法，設(shè)計和實現(xiàn)了車道標志線檢測.
　　 仿真結(jié)果表明該方法可以取得較好的識