基于視覺的高速公路車道線檢測(cè)算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于視覺的高速公路車道線檢測(cè)算法研究姓名：吳林成申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師：胡慶新20100401ResearchonAlgorithmsofDetectionontheY’●●■■TVISlonbasedLaneHighwayABSTRACTTherapiddevelopmentofsocietyandeconomyhasbroughtgreatchangestopeople’Stravel

2、tools，andpeople’SdemandforcarsisalsogrowingWiththepopularityofcars，trafficaccidentshappenfrequentlyandthatisthereasonwhytheIntelligentTransportationSystemcomesoutTheresearchontheroaddetectionandidentificationinkeytechnol

3、ogiesofIntelligentTransportationSystemsplaysavitalroleinensuringthesafetyofcarsandfulfillingtheunmannedvehiclesLaneDepartureWarningtechnologyisoneoftheresearchdirectionsonthevehiclesafetydriverassistantsystems，lanedetect

4、ionandrecognitionisthekeypartofitThisthesistakesdeeplystudyofmonocularvisionbasedlanelinedetectionandthealgorithmsofroadtrendtowardjudgmentThisthesistakesthehighwaylanerayimagesastheresearchobjectsFirst，thethesispreproce

5、ssesthisimagebasedontheanalysisofcommonpretreatment，andthenanalyzesthecommonmethodofdetectinglane，itusestheprincipleofHoughtransformtodetectandidentifythelanemarkinglinesThethesisbringforththeleastsquaremethodtofittheslo

6、pekoftheequationofthelane，throughtheanalysisofimagesfromthetimevehiclesareontheroad，tojudgethealgorithmofpathdirectionundertheconnectionofslopeBasedontheanalysisofcommonmodelinthecurrentlanedeparturewarningsystem，thethes

7、isestablishesthemodelofcamera—basedimagingmodelforlanedeparturewarningUsingthisalgorithm，theauthoranalyzesthelaneimageswiththreekindsoftypicallane，suchasthestraight，leftturn，rightturnTheresultsshowthatthealgorithmscanful

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