視覺(jué)導(dǎo)航中基于圖像的路邊識(shí)別算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、近年來(lái),智能車輛系統(tǒng)成為各國(guó)潛心研究的一個(gè)新領(lǐng)域,其中的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)檢測(cè)行駛環(huán)境,確定道路的邊界,使得智能車輛能夠在無(wú)人駕駛或操縱的情況下自主安全平穩(wěn)的行駛.該文主要研究了視覺(jué)導(dǎo)航中道路邊界識(shí)別問(wèn)題,按照?qǐng)D像預(yù)處理→道路區(qū)域分割→道路邊緣檢測(cè)→道路邊緣提取→道路邊界表示這個(gè)流程來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行處理.對(duì)于道路區(qū)域分割采用最優(yōu)閾值分割,分離出道路區(qū)域.對(duì)于道路邊界的檢測(cè),該論文改進(jìn)了Robert算子得到了連續(xù)且很窄的邊緣,邊緣檢測(cè)效果比

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