基于視覺的LED晶片位置識別算法研究.pdf

1、隨著LED產(chǎn)能需求的不斷擴(kuò)大，人們越來越關(guān)注LED關(guān)鍵設(shè)備的研發(fā)和改進(jìn)。LED固晶機(jī)是LED封裝工序中的關(guān)鍵設(shè)備之一，用來對晶圓上的LED晶片進(jìn)行定位、拾取和固晶。固晶機(jī)視覺系統(tǒng)的主要功能是對晶片進(jìn)行位置識別即對晶片進(jìn)行定位，其速度和精度直接決定了整個(gè)固晶機(jī)的性能。
　　本文對LED晶片視覺定位算法進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)了一種基于形狀匹配的LED晶片視覺定位算法。主要工作包括：
　　（1）為了提高定位速度和精度，提出了粗精兩級

2、模板匹配的定位策略。首先利用圖像金字塔構(gòu)建多方向分層模板。在粗定位過程中，以模板邊緣點(diǎn)與待配圖像相應(yīng)點(diǎn)歸一化的灰度梯度向量點(diǎn)積之和為相似度評價(jià)函數(shù)，從圖像金字塔至上而下進(jìn)行匹配，得到像素級的定位結(jié)果。在精定位過程中，以基于Facet模型的亞像素邊緣為特征，以粗定位的結(jié)果為初值，采用ICP算法和K-D tree，實(shí)現(xiàn)亞像素級的精確定位。
　　（2）采用投影分割的方法實(shí)現(xiàn)了LED晶片圖像的快速分割，將模板與待配圖像之間一對多的匹配問題