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文檔簡介
1、本文為減少汽車追尾碰撞預警系統(tǒng)的虛警率、提高系統(tǒng)的可靠性提供了理論支持；通過對車載距離探測技術(shù)的比較，選用了毫米波調(diào)頻脈沖多普勒雷達；深入分析了道路目標跟蹤的復雜環(huán)境，對雷達數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和目標跟蹤的起始與終止進行了初步的研究。為了實時地檢測和跟蹤前方的運動目標，采用交互多模(IMM)算法對脈沖多普勒雷達信號進行了卡爾曼濾波跟蹤，并對目標(車輛)與自車的相對橫向角速度進行了平滑估計。仿真表明所采用的IMM算法簡單有效，在雜波環(huán)境下有
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