雷達目標跟蹤的卡爾曼濾波方法的研究.pdf

1、本文對于雷達的目標數(shù)據(jù)的獲得和跟蹤做了大體的闡述，對現(xiàn)階段應用比較廣泛的幾種濾波算法做了概括性的描述，并提出了現(xiàn)階段雷達目標跟蹤算法所存在的問題?？柭鼮V波算法是現(xiàn)階段雷達中最常用的跟蹤算法，在雷達的跟蹤算法中他占據(jù)了主導地位。本文通過對基礎(chǔ)卡爾曼濾波的描述，結(jié)合港口監(jiān)管雷達所監(jiān)管的目標的實際情況，針對于狀態(tài)噪聲協(xié)方差矩陣對卡爾曼濾波結(jié)果的影響做了仿真，提出了通過準備多組狀態(tài)噪聲協(xié)方差矩陣供選擇使用以求優(yōu)化濾波精度，加快收斂速度，加強跟

2、蹤穩(wěn)定度的方法。針對目標運動模型為Singer模型中的線性運動模型和非線性運動模型本文分別設計了兩種卡爾曼濾波器，并且利用文中所提出的方法進行了濾波器的改進，對改進后的卡爾曼濾波算法分別進行了MATLAB仿真，最后提出了將線性運動模型的卡爾曼濾波器與非線性運動模型的卡爾曼濾波器并聯(lián)，得到兼具這兩種濾波器優(yōu)點的濾波結(jié)果，尤其是在濾波的收斂速度上有了相當大的提高。通過MATLAB仿真結(jié)果我們可以看出，這些方法是有效的，能夠達到我們所預想的效