機(jī)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)卡爾曼濾波算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代C<'4>ISR作戰(zhàn)系統(tǒng)中,依靠單傳感器提供信息已無(wú)法滿足作戰(zhàn)需要,雷達(dá)組網(wǎng)作為增大威力覆蓋范圍、提高抗干擾能力和生存能力的有效手段,受到很大重視.某雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的研發(fā)是國(guó)家部委"十五"攻關(guān)項(xiàng)目,它的開(kāi)發(fā)對(duì)于追趕這方面的技術(shù)潮流具有十分重要的意義.在雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)融合是核心技術(shù).它的預(yù)處理包含航跡濾波技術(shù)、目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)、航跡相關(guān)技術(shù)等一系列技術(shù).第一章介紹了雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的研制背景、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展動(dòng)態(tài)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

2、技術(shù),并介紹了針對(duì)低空快速目標(biāo)的異類傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)的特點(diǎn).接著介紹了雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)中所采用的卡爾曼濾波理論及工程應(yīng)用情況.第二章介紹了基本的濾波預(yù)測(cè)方法,并著重描述了卡爾曼濾波方法,同時(shí)與其它基本濾波作出了比較.第三章是全文的重點(diǎn).首先描述了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本原理及建立機(jī)動(dòng)目標(biāo)模型,接著探討了涉及到的機(jī)動(dòng)檢測(cè)及機(jī)動(dòng)辨識(shí)技術(shù).最后將原有的基于當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型的方差及均值自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進(jìn)行了改進(jìn)并完成了算法仿真實(shí)驗(yàn).第四章首先描述了自適應(yīng)濾