車輛定位導航中的卡爾曼濾波算法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展和技術(shù)的進步，電子技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)和人工智能的發(fā)展在解決交通問題中扮演著越來越重要的角色。采用現(xiàn)代信息技術(shù)來對道路網(wǎng)絡和城市交通進行更有效的控制和管理，以提高交通的機動性、安全性，最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有道路系統(tǒng)的交通效率是擺在人們面前的需要迫切解決的一個課題。 而作為智能交通系統(tǒng)核心組成部分的車輛定位導航系統(tǒng)被認為是緩解這一問題的極具潛力的方法。但是目前車輛定位導航系統(tǒng)依然存在很多問題，其中車輛定位結(jié)果的精度

2、及可靠性問題和車輛目標跟蹤濾波的快速性、準確性問題尤為突出。本文對車輛定位導航中的卡爾曼濾波算法進行了一些探討和研究，其主要內(nèi)容如下。 (1)首先概括介紹了智能交通系統(tǒng)的內(nèi)容、車輛定位導航系統(tǒng)的發(fā)展過程及實現(xiàn)方案，并通過研究車輛定位導航系統(tǒng)的組成和原理，進一步對車輛定位導航系統(tǒng)進行了細致的分析。 (2)在基本卡爾曼濾波算法推導的基礎上，對聯(lián)合卡爾曼濾波算法作了詳細介紹，并進行了最優(yōu)性分析。給出了聯(lián)合卡爾曼濾波算法模型，并