電動(dòng)汽車動(dòng)力測(cè)試平臺(tái)及道路工況模擬試驗(yàn)的研究.pdf

1、　　電動(dòng)汽車以其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)受到極大的重視，而電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展與提高離不開電動(dòng)汽車測(cè)試技術(shù)的支持。本文針對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了用于測(cè)試與評(píng)價(jià)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)性能的測(cè)試平臺(tái)，研究了在測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行整車道路工況模擬試驗(yàn)的原理與方法，基于模糊控制與PID控制實(shí)現(xiàn)車速跟隨與負(fù)載模擬，為電動(dòng)汽車整車性能評(píng)估提供了技術(shù)基礎(chǔ)。論文主要做了以下幾個(gè)方面的工作：
　　(1)結(jié)合電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，分析電動(dòng)汽車開發(fā)過(guò)程中的測(cè)試需求。

2、參考國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，分別針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)和整車三個(gè)方面提出所要設(shè)計(jì)動(dòng)力測(cè)試平臺(tái)能夠完成的測(cè)試項(xiàng)目。
　　(2)基于對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力測(cè)試平臺(tái)的試驗(yàn)功能分析，確立了測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)目標(biāo)與原則，確定平臺(tái)類型為對(duì)拖型驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)。以模塊化的思想設(shè)計(jì)了包含負(fù)載模擬模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、動(dòng)力電池模塊、數(shù)據(jù)采集與通信模塊、主控系統(tǒng)模塊等的電動(dòng)汽車動(dòng)力測(cè)試平臺(tái)，并完成主要設(shè)備的選型和實(shí)驗(yàn)室布置?；贑AN總線實(shí)現(xiàn)測(cè)試平臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸與控

3、制，提出了測(cè)試平臺(tái)的控制模式，設(shè)計(jì)了測(cè)試平臺(tái)軟件。
　　(3)通過(guò)對(duì)比分析真實(shí)車輛與測(cè)試平臺(tái)，提出了道路工況模擬的控制原理與方法：車速跟隨與負(fù)載模擬。通過(guò)分析電動(dòng)汽車道路工況，建立道路負(fù)載模型與傳動(dòng)系模型，得到車輛本身的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系。對(duì)于難以得到精確模型的駕駛員車速跟隨模型，通過(guò)模糊PID 控制實(shí)現(xiàn)對(duì)PID比例、積分和微分參數(shù)的自整定，從而實(shí)現(xiàn)車速跟隨；對(duì)道路負(fù)載的模擬，通過(guò)PID閉環(huán)控制測(cè)功機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　(4)