電動汽車動力測試平臺及道路工況模擬試驗的研究.pdf

1、　　電動汽車以其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢受到極大的重視，而電動汽車技術(shù)的發(fā)展與提高離不開電動汽車測試技術(shù)的支持。本文針對電動汽車動力系統(tǒng)，設(shè)計了用于測試與評價電動汽車動力系統(tǒng)性能的測試平臺，研究了在測試平臺上進行整車道路工況模擬試驗的原理與方法，基于模糊控制與PID控制實現(xiàn)車速跟隨與負載模擬，為電動汽車整車性能評估提供了技術(shù)基礎(chǔ)。論文主要做了以下幾個方面的工作：
　　(1)結(jié)合電動汽車動力系統(tǒng)的技術(shù)特點，分析電動汽車開發(fā)過程中的測試需求。

2、參考國內(nèi)外標準，分別針對驅(qū)動電機及其控制器、動力電池系統(tǒng)和整車三個方面提出所要設(shè)計動力測試平臺能夠完成的測試項目。
　　(2)基于對電動汽車動力測試平臺的試驗功能分析，確立了測試平臺設(shè)計目標與原則，確定平臺類型為對拖型驅(qū)動電機測試平臺。以模塊化的思想設(shè)計了包含負載模擬模塊、驅(qū)動電機模塊、動力電池模塊、數(shù)據(jù)采集與通信模塊、主控系統(tǒng)模塊等的電動汽車動力測試平臺，并完成主要設(shè)備的選型和實驗室布置?；贑AN總線實現(xiàn)測試平臺數(shù)據(jù)傳輸與控

3、制，提出了測試平臺的控制模式，設(shè)計了測試平臺軟件。
　　(3)通過對比分析真實車輛與測試平臺，提出了道路工況模擬的控制原理與方法：車速跟隨與負載模擬。通過分析電動汽車道路工況，建立道路負載模型與傳動系模型，得到車輛本身的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系。對于難以得到精確模型的駕駛員車速跟隨模型，通過模糊PID 控制實現(xiàn)對PID比例、積分和微分參數(shù)的自整定，從而實現(xiàn)車速跟隨；對道路負載的模擬，通過PID閉環(huán)控制測功機來實現(xiàn)。
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